[实用新型]孔销式行星摆线液压马达

说明书

本实用新型属于液体驱动的变容式发动机，行星摆线液压马达由于其结构简单体积小的优点，已得到广泛应用。美国人查林（Char－Cynn）所设计的摆线液压马达已在1958年获美国专利并由美国查林厂和丹麦丹福斯（Danfss）厂批量生产，近年来我国也引进了同类型的液压马达，如上海飞机制造公司和南京液压件三厂所生产的BM型液压马达（图1）。由于这种马达的能量转换机构是行星摆线齿轮（图1中的9、12）转动，其输出机构是摆动的双鼓形齿轮联轴器（图1中1、2）端面配流机构由配流盘4和辅助配流盘3补偿盘6组合，这种液压马达的齿轮联轴器采用的球面齿顶（或倒角），鼓形齿面在传动时以较大的啮合间隙来补偿联轴器的偏心空间摆动，致使配流精度不高，产生困油现象，降低了机械效率，增大了噪音，例如对Bm－E630型液压马达实测总效率为0.819，机械效率为0.88，而性能相似的内曲线液压马达如苏联的B总效率可达0.86～0.94，机械效率可达0.92～0.98，另外，联轴器传动能量的液压马达，其联轴器是在空心轴中，不仅强度受到限制，而且其结构不尽合理，因而难以设计出较大功率的液压马达。

针对上述问题，本实用新型的目的在于：1、提高液压马达的机械效率，容积效率和总效率；2、提高液压马达的配油精度；3、设计较大功率的液压马达。

本实用新型是以如下方式实现的：如图2所示，由转子1，定子2组成的行星摆线液压马达，其特征是输出机构由孔销盘3，销轴5，销套6组成孔销式输出机构；再由销轴10、销套11，弹簧9组成孔销式配流机构。当转子1和定子2齿轮相互啮合时，转子高速旋转一周，同时又低速自转一个齿，在转子和定子啮合中形成了Z₂（定子齿数）个变化的密封容积，并分成高压腔和排油腔，通过配流盘7和补偿配流盘8，使高压腔连续旋转，从而使压力油推动转子作公转和自转，转子通过孔销盘3、销轴5、销套6相互配合的转动，把转子的自转运动传递给输出轴4。

为了减少配流另件，本发明将配流盘和补偿配流盘合为一个，而配流盘的配流窗孔由原来的多孔配流改成腰形槽形式，减少了一个配流面，提高了容积效率和机械效率。

本发明和已有技术相比，它的优点是：

1、孔销式输出机构的机械效率比原来的齿轮联轴器的机械效率提高了10％左右，一般在0.99～0.995。

2、因配流机构由原来的三盘式合为二（或三盘式合为一）减少了泄漏面，其容积效率由原来的0.93提高到0.95，其马达的总效率也由原来的0.819提高到0.92。

3、孔销式传动间销很小，提高了配油精度，减少困油，降低了噪音。若采用本机构的原理，可以制造40～100KW的液压马达，同时还可以减少轴向尺寸40毫米。

4、孔销式结构具有效率高，加工简单，结构紧凑，成本低的优点。

下面就附图对本实用新型的内容作进一步说明：

附图1为Bm型液压马达

附图2为本实用新型的第一实施例的结构示意图。

附图3为本实用新型的第一实施例的俯视图

附图4为本实用新型的第一实施例左视图

附图5为本实用新型的第一实施例的摆线齿轮传动剖面图

附图6为本实用新型的第一实施例的孔销结构图

附图7为本实用新型的第一实施例的配流盘示意图

附图8为本实用新型的第二实施例的结构示意图

附图9为本实用新型的第三实施例的结构示意图

参看附图1：这是一种南京液压件三厂生产的BM型液压马达，1－输出轴，2－花键联轴器，3－辅助配流盘，4－配流盘，5－后壳体，6－补偿器，7－短花键轴，8－弹簧，9－定子体，10－前侧板，11－滚子，12－转子（小齿轮），这种马达的机械效率低、噪音大。

参看附图2－附图7：转子（摆线齿轮）1和定子2相啮合，这种啮合呈行星减速传动，转子1高速旋转一周，同时又低速自转一个齿。转子和定子啮合中形成了Z₂（定子齿数）个变化的密封容积，并将密封容积分成高压腔和排油腔。高压腔通过配流盘7和补偿配流盘8的作用，使高压腔不断地连续旋转，从而使压力油推动转子作公转和自转，转子再通过孔销盘3、销轴5和销套6相互配合转动，把转子的自转运动传递给输出轴。当马达初始起动时，为保证高、低腔隔开，弹簧9对配流盘起压紧作用，随着压力的建立，对配流盘的压紧力主要靠高压油自身的压力进行压紧，弹簧9此时仅起辅助压力。随压力的增加，配流盘压的越紧保证密封效果，效率提高。

附图8为第二实施例，它是将配流盘和辅助配流盘合二为一。

附图9为第三实施例，它是将配流盘、辅助配流盘、补偿配流盘三盘合一的结构图。