[实用新型]无轴球形万向轮

说明书

本实用新型涉及一种无轴球形万向轮。

在中国专利说明书CN87202299中公开了一种无轴球形万向轮。它的目的是为了解决有轴万向轮承载小、转动不灵活的问题。它由一个壳体、一个球体、若干个滚珠和一个尼龙保持架组成。其中尼龙保持架上设有若干圈放置滚珠的穴孔。球体与滚珠接触，滚珠可以在穴孔内转动。这样，球体可以直接承受壳体上传递来的负荷，也可以相对壳体进行滚动。这种万向轮的不足之处是对零件的制造精度要求较高，否则球体与滚珠、滚珠与壳体不能很好地接触，造成转动不灵，尤其在承重的情况下，球体易于卡死。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供的一种制造工艺要求不高而转动灵活，承载大的无轴球形万向轮。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：它包括壳体、球体、滚珠和滚珠支架，球体通过置于滚珠支架上穴孔内的滚珠与壳体内表面接触，其特征在于至少有三个分别独立的滚珠支架均布在壳体内，各滚珠支架的轴线分别与球体的纵轴线相交并有一夹角。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：它的壳体是整体的。

附图的图面说明如下：

图1是本实用新型的剖面示意图；

图2是本实用新型滚珠支架在壳体内的展开分布图；

图3是本实用新型滚珠支架的结构示意图；

图4是本实用新型壳体的结构图。

本实用新型下面将结合附图作进一步详述：

参照附图，本实用新型包括壳体（1）、球体（2）、滚珠（3）和滚珠支架（4）。壳体（1）用联接杆（7）联接于底座（8）上。壳体（1）的内表面（6）为半球形，在半球形的边缘处有一凸台（9）。滚珠支架（4）分别独立设置，至少有三个。对于较大的万向轮，也可以有三个以上的滚珠支架（4），例如本例为四个滚珠支架（4）。滚珠支架（4）均布在壳体（1）内联接杆（7）的周围。各滚珠支架（4）的轴线（AA′）分别与球体（2）的纵轴线（BB′）相交并有一夹角（α）。滚珠支架（4）的两面均为球面，上面有若干个穴孔（5）。滚珠（3）置于穴孔（5）中，分别与壳体（1）的内表面（6）和球体（2）接触。载荷从底座（8）传递到壳体（1）上，再通过滚珠（3）传递到球体（2）上。由于滚珠支架（4）均布在壳体（1）的内表面（6）上，且滚珠（3）在支架（4）上的分布也很均匀，所以万向轮受力均匀，可以承受较大的载荷。球体（2）滚动时，除了滚珠（3）自身随球体（2）转动外，滚珠支架（4）也可绕轴线（AA′）转动，还可绕球体（2）的纵轴线（BB′）作行星运动。这样，滚珠支架（4）可以自行调节所处的位置，即使某几个滚珠（3）卡滞，也不致影响球体（2）的转动。因此，各零件的制造精度要求可以相对降低，简化了工艺，使成本下降。联接杆（7）和壳体（1）上的凸台（9）将限制滚珠支架（4）作使夹角（α）变化的运动。

壳体（1）可用金属薄板冲压成半成品、待其内部的零件装入后用挤压机挤压封口，成为一整体。这种方法工艺简单，壳体（1）坚固，便于承受较大的载荷。滚珠支架（4）可用塑料制成。球体（2）可用塑胶等材料制成。

由于本实用新型采取了上述的措施，使它相比现有技术具有制造工艺简单、承载大，转动灵活的优点。