[实用新型]一种三自由度陀螺测量仪

说明书

本实用新型是一种三自由度陀罗测量仪。

本实用新型是系沿用陀罗定轴力这一已知性能，以及原有的三自由度陀罗仪的技术特征，而设计的一种新的测量仪。

本实用新型的设计目的是为了解决磁性指北针罗盘仪不能进入有金属和电磁场干扰的场地测量的缺陷而为测量工作提供一种不受金属和电磁场干扰的测量仪，直接测出物体的方位，减少经纬仪的繁杂计算程序，提高测量效率。

本实用新型设计的这种三自由度陀罗测量仪的特征在于其外平衡环（图－1）上下两端的轴承（图－2）上装有动配合的支承轴（图－3），支承轴上分别装有滚轮（图－4），这种滚轮卡入一个固定圆环（图－5）的滑槽内，固定圆环上装有一个刻度盘（图－6）和测量瞄准物镜（图－7），作挂罗盘使用时可以去掉瞄准物镜并在固定圆环上装两个挂线钩（图－8），在内平衡环（图－9）上与刻度盘配套装有一个指示方向的指示针（图－10），使用时先将指示针对正已知的正北方向，然后接通内平衡环上的动力源电池（图－11）和微型电机（图－12），陀罗转子（图－13）立即高速旋转，此时转子的轴向方向因陀罗定轴力的作用而保持指北不变。指示针也相应地成为了一个不带磁性的指北针。又因三自由度陀罗仪与滑槽固定圆环成滑动和转动配合，所以不管三自由度陀罗测量仪怎样倾斜和转动，指示针总是保持指北不变。因此可直接用于工程测量和航行指向，以及教学和科研。

为了保持内平衡环的水平，在内平衡环的另一端转子轴承（图－14）上装有可移动的重锤（图－15），内平衡环通过其支承轴（图－16）联接在外平衡环上，内平衡环可以绕支承轴转动、处于常平状态。在固定圆环的下方装有一个底盘（图－17）组成仪器整体。

附图说明：本实用新型设计的这种三自由度陀罗测量仪的斜视图。

图－1  外平衡环

图－2  外平衡环轴承

图－3  外平衡环支承轴

图－4  支承轴滚轮

图－5  带滑槽的固定圆环

图－6  刻度盘

图－7  瞄准物镜

图－8  挂线钩

图－9  内平衡环

图－10  方向指示针

图－11  电池

图－12  微型电机

图－13  陀罗转子

图－14  转子轴承

图－15  平衡重锤

图－16  内平衡环支承轴

图－17  底盘

本实用新型设计的这种三自由度陀罗测量仪的转子用铜材，其余用硬度好、重量轻、不易变形的金属或非金属材料通过机械加工办法制作。

这种三自由度陀罗测量仪实地测量时应加配一个便于拆装的防尘透明罩，野外测量时应配带三脚架。