[实用新型]斜面换向节

说明书

本实用新型是一种斜面换向节，特别适用于各类机械、夹具、工装在三维空间的换向和定位。

目前使用的联接换向装置有球形铰链，平面铰链，十字铰链和各种刚性的联轴节等，但它们都只能在平面坐标系内进行变向。球形万向节虽然能在三坐标系内进行换向，但其定位困难。另外，上述的换向装置在换向的同时都不能在其内部传递动力，液压和气压。即目前所使用的各种换向装置均只能完成特定的运动，而不能在完成特定运动的同时传递动力、液压和气压，这在某种程度上给高科技、高技术的应用带来了一定的局限性。

本实用新型的目的是设计一种斜面换向节，其结构简单，换向灵活，定位可靠，运动轨迹为四维空间且在变向的同时传递动力、液压和气压，以弥补上述已有换向装置的不足。

附图说明：

图1为本实用新型结构剖视图

图中：

1——下滑块；    2——下滑环；

3——轴承座；    4——超轻型轴承；

5——上滑环；    6——挡圈；

7——衬套；    8——上滑块；

9——弹簧；    10——碰珠。

本实用新型所设计的斜面换向节，如图1所示：由下滑块（1）、超轻型轴承（4）、衬套（7）、轴承座（3）、下滑环（2）、上滑环（5）、挡圈（6）、上滑块（8）、弹簧（9）、碰珠（10）组合而成。其上滑块（8）与下滑块（1）的斜面角α可在0°≤α＜90°的范围内进行任意剖切。上滑环（5）与下滑环（2）胶固在上滑块（8）、下滑块（1）上，并与轴承座（3）的外圓柱面作动配合，挡圈（6）与轴承座（3）的小端外圓柱面作过盈配合，上、下滑环（5、2）套在轴承座（3）上，超轻型轴承（4）与轴承座（3）的大端内圓面作静配合，衬套（7）的外圓柱面与超轻型轴承（4）的内圓面作静配合，下滑块（1）的斜剖面上划有碰珠定位窩和动力，液压、气压通孔11和连接孔12，上滑块（8）的斜剖面上钻有安装弹簧（9）、碰珠（10）的孔，并钻有动力、液压、气压通孔11和连接孔12。

此换向节工作时，用手板动上、下滑块（8、1），则上、下滑环（5、2）以轴承座（3）为转轴进行旋转，换向到位时，碰珠（10）在弹簧（9）的作用下落入下滑块（1）的碰珠窩内进行定位，与此同时，外界动力可用软轴经衬套（7）进行传动，液压或气压则可用软管经衬套（7）进行传递，以实现在换向的同时传递动力、液压和气压的功能。其外观形状可根据实际需要制成圓形，椭圓形或多边形（如正三角形、正五边形、正六边形……正n边形）。其内部结构还可按其实际需要进行变形设计，如可将上、下滑环（5、2）制成一付电磁铁，使上、下滑块接触面的旋转角度达到无极分度和定位的要求。除轴承（4），碰珠（10）、弹簧（9）采用金属标准件而外，其余部件均可采用工程塑料或金属制作。

本实用新型所设计的斜面换向节结构简单，使用灵活，使用时可在四维空间作任意旋转和定位，故特别适合各类机械、夹具、工装在换向的同时传递动力、液压或气压。