[实用新型]叉车静液压驱动控制系统

说明书

本发明涉及一种装卸搬运车辆静液压驱动控制系统，特别是一种叉车静液压驱动控制系统。

现有的装卸搬运车辆，不论是机械传动还是液压传动，其供动控制系统均没有微动控制和功率限制功能，所以不能有效地控制误操作，避免一些不必要的损失。如常见采用变量泵的装卸搬运车辆在上坡行驶时操作人员往往将变量泵处于最大输出排量的位置上，使动力机械超负荷工作，如供应动力是内燃机的会熄火；如是电动机会造成电机损坏和蓄电池大电流放电而大大缩短使用寿命的情况；如上述情况发生在同时提升或倾斜的装卸车辆上，还会出现车毁人亡的事故。而一般采用恒功率变量泵的装卸车辆，在其负载大时输出流量小，负载小时输出流量大，同其在行走工况时希望输出的流量亦小的要求不相符合。同时在装卸作业的过程中一般叉车的机械传动系统的行走机构在前进、停止、倒退的情况下，会出现车身冲击运动，增加不安全因素。在遇到有时操作人员为节省时间而将提升工况和行走工况同时进行时，由于现有装卸搬运车辆的行走、起升或倾斜是分别由几台直流电机分别驱动的，几台电机同时启动的大电流叠加在一起，会造成蓄电池超负荷放电，会在短时间内毁坏蓄电池，还常常会出现货物跌落等事故。而且现有蓄电池叉车的机械传动行走机构，一般是用电阻或可控硅调速的，前者存在电源在电阻上的损耗，浪费能源，后者存在价格高昂维修困难的缺点。

本发明的目的，是要提供一种经过改进的叉车静液压驱动控制系统，它既能对装卸搬运车辆进行微动控制，又能进行功率限制，基本上弥补了现有装卸搬运车辆静液压驱动的诸多不足，是一种结构新颖、简单实用的装卸车辆，特别是叉车静液压驱动控制系统。

图1为液压控制原理图。

图2是踏脚板控制装置正视图。

图3是图2Ⅰ－Ⅰ向视图。

图4是图2Ⅱ－Ⅱ向局部剖视图。

图5是图2A向视图。

图6是图2弧度修正板放大视图。

图7是功率限制器。

图8是微调阀装置。

图9是功率限制装置的原理特性图。

图10为差动式功率限制器的结构示意图。

图11为使用二根弹簧对活塞施加压力的一种功率限制器结构示意图。

图12以节流孔代替节流槽的一种微动阀结构简单示意图。

下面结合附图详细介绍本发明装置的构造。

本发明装置主要由变量液压泵4，由换向阀16、17、18组成的控制阀组，微动阀19，功率限制器8，变速踏板11等构成。它们与其它部件的连接如图1所示。变量液压泵4，是由蓄电池电源1、电器控制器2控制的直流电机3带动的。它的功能主要是通过油路c向控制阀组16、17、18换向阀提供压力油，其输出量的大小，是通过改变斜盘的角度来调节的。而斜盘的角度是由伺服油缸5的伺服阀6的阀杆行程S的距离控制的。控制阀组中的换向阀16主要是控制车辆起重油缸23的升降，与起重油缸23连接的是下降限速阀24，辅助安全阀25。换向阀17是控制车辆门架前后倾油缸22的，换向阀18通过油路b、a控制叉车行走液压马达21的前进与后退，20为溜坡限速阀和缓冲补油阀组，15为主油路的安全阀。19为行走液压马达21时的微调阀，它通过油路b、a与控制阀组相连接。变速踏板11通过轴销27与固定在车身架板12上的固定脚26链绞，如图2所示。其底端板28搁置在限位调节器9、开关10的上方，共同构成一个开关系统。开关10与电器控制器2连接，以控制电机的起动与停止。变速踏板的静态平衡位置由限位调节器9顶端的螺丝调正后固定，限位调节器9主要是对变速踏板后端板起限位作用。变速踏板的另一端通过联动机构与穿过套筒的推杆14组成一个对伺服油缸6进行变速控制的操作系统。功率限制器8安装在变速踏板中部底下车身架板12的相应位置，其突出的圆轴部份在车辆输出功率超过一定限度时弹出，顶住变速踏板，使操作者不能再将变速踏板往下踏，从而达到对整个系统进行功率限制的目的。