[实用新型]遥控火箭发射车玩具

说明书

本实用新型涉及一种火箭发射车玩具，特别涉及一种电动、遥控、能够逼真模拟火箭发射过程的高级智能玩具。

中国实用新型专利公告CN85203056U的“导弹发射车玩具”可以实现控制车体前进，后退，原地或左右转弯等，并可发射导弹，但该车采取线控方式，发射架为暴露式，玩具的外形与实物的外形相去较远，缺乏真实感。

本实用新型的目的是提供一种功能齐全的、光、声、动作配合的，外形结构与实物逼真，能够较真实模拟火箭发射全过程的遥控电动火箭发射车玩具。火箭采用折叠箭翼，箭体平时埋装于发射车内，本玩具不仅可以实现车体的行进，而且能够控制车厢开启，操纵发射架上升，展开箭翼，发射火箭并飞行一段距离。

本实用新型由车体、火箭、发射架、遥控装置、程序控制线路和伺服机构六大部分组成，车体包括车头，车厢和底盘，车厢分左右两半，车头和车厢通过铰链与底盘铰接，展开时，车头绕铰链向前旋转着地，车厢向两侧旋转着地，底盘上安装有火箭发射架及发射器，发射架的导轨上装填了有翼火箭，火箭由箭体（含尾翼）、折叠箭翼及箭翼展开机构组成，箭翼平时呈折叠状态，火箭埋装在车厢内。遥控装置包括发射机和接收机。伺服机包括车头翻转机构，车厢展开机构，发射架升降机构，行车机构，这四个机构均采用由电机和多级齿轮组成减速箱，并通过摇臂连杆与被控制部件连接的方式，底盘上还装有灯光系统和警报系统以及电池组。

程序控制线路的控制过程为：

1、行军状态：发射准备开始前的状态。通过遥控发射机上的行军按钮发出信号，接收机接收后，控制行车机构，火箭发射车通过前进，后退，左右转弯的动作，到达予定的发射地点。

2、展开状态：火箭发射车到达发射地点后，按压发射机上的“展开”按钮，车厢展开机构和发射架升降机构按照程序进行以下动作：车头向前翻转，车厢向两侧翻转，发射架（带着火箭）升起，从水平状态仰起15°～45°发射角，发射器的减速箱带动绞盘转动，将火箭沿导轨拖入发射点，在拖动火箭的同时，火箭的箭翼展开，警报开始鸣响（20秒  左右）。

3、发射状态：按压遥控发射机上的“发射”按钮，程序控制线路中的继电器使绞索脱钩，在弹簧力的作用下，火箭被弹射出去，并可飞行一段距离。

4、撤收状态：火箭飞行着陆后，可拾回重新装填在发射架上（手工折叠箭翼），此时，按压“撤收”按钮，执行“展开”的逆过程，即绞盘退回到行车状态，火箭则滑行到发射架的导轨前部，火箭不受力，发射架带着火箭下降至水平位置，车厢从两侧合拢，车头从前边翻转回正常位置，至此，车辆恢复正常的完整外形，火箭被保护在车厢之中。

此过程可重复进行。

下面结合附图详细说明本发明的实施例

图1为遥控火箭发射车玩具侧向示意图

图2为发射车底盘及车载设备的轴向位置示意图

图3上、下两图为火箭发射机构及箭翼展开机构原理图

参照图1，车头（1）、底盘（2）及车厢（3）之间均由铰链（4）连接，车厢（3）从车体中轴线处分成左右两扇。

参照图2，灯光系统（6）安装在车前部，警报系统（12）安装在车后部，车头翻转机构（7），车厢展开机构（9），发射架升降机构（10），行车机构（11）及电池组（8）安装在车底盘（2）上，遥控接收机（16）及程控线路安装在底盘的适当位置。火箭发射架（14）固定在底盘（2）上，与车辆的纵轴线同轴。发射架（14）为三角摇臂可伸缩结构，倾斜角度可调，上部固装有带有凹槽的导轨（5），导轨（5）的未端（发射点）装有止档块（17），并装有终端开关（24）。火箭箭体（15）通过与箭体固连的前滑块（18）（左右各一）和后滑块（19）（左右各一）填装在导轨（5）中。

参照图2和图3，火箭发射机构（13）由绞索（26），弹簧（21），绞盘和减速箱（图中未画出）等组成，安装在底盘（2）的尾部。绞索（26）的一端联至绞盘，另一端勾在展开杆（22）上。弹簧（21）两端分别固定在导轨（5）的前端，其中点勾在箭体（15）的尾钩（20）上。