[实用新型]可编程霍尔控制器

说明书

对于在生产过程中使用的程序控制，目前有多种形式。就程序变更的灵活性来分类，一种是以继电器为代表的死程序，另一种是电子计算机和无触点顺序控制器的活系统。虽然前一种简单可靠，但不易改变程序，故不通用；后一种虽然程序变换灵活，却存在着设备复杂不易掌握，人机联系不便，造价高，维修困难等缺陷。

本实用新型在于设计了一种结构简单，人机联系方便，可靠性强，便于掌握，造价又低的小型编程控制器。它可广泛地适用于炼铁，磷肥、水泥等配料上料系统的自动控制，也可适用于广告、节日灯光等自动控制。

为了适用于某高炉上料自动控制的需要，它的结构是这样的。如某高炉有八个料仓分别都装有相同或不同的原料。这些原料需称量经仓下皮带运输机分别送往料车，高炉设有两个上料料车，一左一右。由卷扬机把料车提升到炉顶把料倒入炉内。两料车是左上右下。高炉的上料制度随着冶炼炉况要经常调整变化，工艺要求控制器的程序也应随时改变进行人工编码，如图1、图2所示。

微型同步电机TD（1）直接驱动有机玻璃的程序盘（2），并由继电器组成逻辑电路（如原理图3所示）。程序盘（2）平行于铁面板（9），且和水平面垂直。在程序盘的不同圆周上都均布着相同数量的圆孔（6），这些不同圆周上的孔又都有秩序地成一排对称于圆心成射线状。（本例是8个圆孔成一排直线对着圆心，由圆心向外分别称为a、b、c……h孔，对应于8个料仓A、B、C……H）。圆周上共排有123……n排孔，用磁块（3）放置在孔内来编程，不放磁块的孔为空区。磁块（3）上粘有彩色塑料片（4），8只霍尔芯片（5）也以对应8个料仓按SH₁、SH₂、SH₃……SH₈的顺序固定在面板（9）的O－X₀检测线上，担负“读程”时检测和驱动执行元件的任务。图2中（7）是试验按钮、（8）是程序显示器、（9）是发光二极管、（11）是直流电压表、（12）是电流表。

如果高炉的上料制度是2AB＋3BA·1／5G时，并且要求B跟G走（意思是一车A料一车B料上二次，再由一车B料一车A料上三次，但最后一次B料要和1／5G料装在一车内才行）。那么它的编程应是这样，假定以程序盘靠近检测线O－X0的为12……n排的话，下列各孔应放入磁块（3）（a.1）、（b.2）、（a.3）、（b.4）、（b.5）……（g.9）、（b.10）、（a.11），这算一个周期，往下再编第二周期即（a.12）、（b.13）……依次编下去，直到圆盘上n排孔都成为周期倍数为止，不够周期编码的排数皆为空区。接通电源，电机TD启动，程序盘旋转，当第一排孔转到O－X0线时，霍尔芯片（5）中的SH1受程序盘上（a.1）孔中磁块（3）磁场的触发，SC₁继电器吸合，SC_1－1触点打开，J₃、J₄释放，TD电机停，由电容能耗制动，程序盘准确停止。SC_1－2触点驱动A料仓电动闸门，A料下来经皮带运输机送往右料车SC_1－3接通一个高电位送往释码器程序显示器显示1）。当A料完全进入料车，卷扬机启动，程序完成第一步。右料车上升到炉顶，上行程XK₁打开，J₁释放，J_1－1断开，J₂释放，直到左料车下到位XK₂闭合，J₁吸合，程序盘旋转，SC₁释放。当程序盘第二排孔转到O－X₂线，（b.2）孔内的磁块的磁场触发霍尔芯片SH₂，SC₂吸合，重复上述动作，TD电机停电制动，程序盘准确停止，B料仓闸门打开，B料下来经皮带机送往左料车，卷扬机启动，完成第二程序。如此类似的重复动作，依次把各种原料装入炉内。