[实用新型]行星齿轮式减速装置

说明书

本实用新型是行星齿轮式减速装置，用于机械减速传动。

从高速转动的驱动源中取得动力，往往要通过减速装置，传统的减速装置由于减速比小而限止了使用。设计速比大，体积小的减速装置就成为减速装置发展的方向。

日本特许出原公告昭62－33462提出了一种行星齿轮前后错开的，旋转方向相位错开的行星式减速装置，虽然将速比突破了13.5的值，但由于整个系统没有差速传动，仅仅增加了行星齿轮的齿数，增加了内齿轮齿数，减少了主动齿轮齿数，故减速比增加的值是较小的，且有总体结构尺寸过大的弊病。

本实用新型的目的旨在提出一种速比最大可达一万以上的稳定地传递转矩而且结构紧凑的行星齿轮式减速装置。

本实用新型的技术方案是：在输入轴（1）上设计二个主动齿轮A和B，A和B随输入轴（1）转动，主动齿轮A传动定轴轮系中的齿轮（4），同时齿轮（4）传动内齿轮上的齿轮C；输入轴（1）上的主动齿轮B则同时传动行星齿轮（8）。内齿轮设计成双联齿轮，其上有齿轮C和D，C和D可以是一体的，也可以是两个内齿轮刚性联结的。与定轴轮系齿轮（4）啮合的是齿轮C，而齿轮D则在主动齿轮B与行星齿轮（8）啮合传动的同时也与行星齿轮（8）啮合传动，这种差速传动最终使行星齿轮架（11）所输出的转矩均匀，稳定，无振动，并达到大幅度减速的目的。

主动齿轮A和B的齿数可以相同，也可以不同。同样，内齿轮C和D的齿数可以相同，也可以不同。但当A与B的齿数相同而C和D的齿数也相同时，输出轴的转速为零。

行星齿轮系中行星齿轮的数量可以是三个，也可以三个以上。定轴轮系的定轴上的齿轮（4）可以是二个，也可以是二个以上，以上这些都是根据用户所需的速比和功率要求来设计的。特别是当速比要求达100以上至一万，甚至一万以上时，本设计的结构将更为紧凑。

本实用新型的技术方案使减速比可达任意值，高达一万以上，完成了发明任务。

本实用新型行星式齿轮减速装置由输入轴（1）、输入轴上的主动齿轮、定轴轮系、内齿轮、行星齿轮及行星齿轮架（输出轴）组成，输入轴（1）上设计有二个主动齿轮A及B。齿轮A和齿轮B随输入轴（1）转动，齿轮A转动时带动定轴轮系中的齿轮（4）转动。齿轮（4）套在定轴（3）上，定轴（3）固定在端盖（2）上，并通过轴承和齿轮（4）配合。齿轮（4）转动时又带动内齿轮，内齿轮设计成双联齿轮，其上有内齿轮C和D。与齿轮（4）啮合的是齿轮C。内齿轮的转动方向与输入轴（1）的转动方向相反。内齿轮D和内齿轮C是一体的，称作外中心轮（5），外中心轮（5）通过轴承（6）安装在箱体（7）内。

随着输入轴（1）转动，主动齿轮A传动定轴轮系中的齿轮（4），主动齿轮B同时传动行星齿轮（8）。行星齿轮（8）通过轴承装在行星齿轮轴（9）上。行星齿轮轴（9）装在行星齿轮架（11）上。行星齿轮架就是输出轴，它通过轴承（10）安装在箱体内。

行星齿轮（8）在受到主动齿轮B传动的同时，也受到内齿轮D的啮合传动，这是二种转向相反的传动，即差速传动，这种传动最终导致行星齿轮架（11）（即输出轴）转速大幅度下降，並且均匀，平稳地输出转矩。

即使减速比在一万以上，也只需一套行星轮系，所以整个减速装置结构紧凑，体积小。

图1是行星齿轮式减速装置的结构图。

1－输入轴    2－端  盖    3－定  轴    4－齿  轮

5－外中心轮    6－轴  承    7－箱  体    8－行星齿轮

9－行星齿轮轴    10－轴  承    11－行星齿轮架

A、B为主动齿轮    C、D为内齿轮