[实用新型]移植装置

说明书

本发明与植物的移植装置有关，特别是与水稻插秧机械有关。

现有的插秧机，大多采用如图1所示的凸轮或滑道机构来完成分秧和插秧动作。该插秧机的秧爪除绕凸轮或滑道作圆周运动外，还绕其绞接点摆动。在分秧时，秧爪因其后端被凸轮或滑道所限制只作圆周运动，开始插秧时，因其后端呈自由状，秧爪从插入田面到离开田面，秧爪处于失控状态，故这种插秧机工作可靠性差，易出故障，并且插入土中空穴大，易漂秧。

本发明的目的是提供一种工作质量好、可靠性强、易于推广使用的移植装置。

本发明的目的是通过如下方法来实现的。一种移植装置，其发明的特征在于，包括有：固定的内齿轮；驱动凸轮，在该凸轮的一侧面对称地设置有一对凸轴，设置在另一侧面上用于输入动力的心轴穿插在上述固定内齿轮端的轴心孔上；一对行星齿轮，套装在上述驱动凸轮的凸轴上，并分别与上述内齿轮啮合；二排分别固定在上述行星齿轮上的秧爪，该对行星齿轮的节径相同，其节径之和等于上述内齿轮的节径。

本发明的秧爪运动轨迹是内圆滚线，即固定在行星齿轮上的秧爪的顶点，在当行星齿轮在固定内齿轮中滚动时，作接近于直线的上下运动，当秧爪的P点在上止点位置附近时，秧爪作分秧动作；而P点在下止点位置附近时，秧爪作插秧动作。由于秧爪周期性地上下运动，动作可靠；插秧方式是连续直插式，插秧的孔穴小，故插秧质量好，工作效率高。

附图简介：

图1是表示现有技术工作原理的示意图；

图2是实施例的结构示意图；

图3是表示实施例秧爪的轨迹示意图；

图4是表示驱动凸轮与滑杆接触的示意图。

下面将根据附图，通过实施例来进一步说明本发明的原理和优点。

参见图2和图3，固定内齿轮（1）的端壁（3）上开有轴心孔，驱动凸轮（4）的心轴（6）穿插在该轴心孔中，凸轴（5a）和（5b）固定在驱动凸轮（4）的另一侧面上；行星齿轮（2a）和（2b）分别套装在凸轴（5a）和（5b）上，轴（7a）和（7b）分别固定在行星齿轮（2a）和（2b）上；轴（7a）和（7b）上分别固定地设有秧爪（8a）和（8b）。

参见图4驱动凸轮（4）的周边是由a′－a、a－b、b－C、c－C′、c′－b′和b′－a′6段弧围成的封闭曲线。其中a′－a和c′－c弧是半径相同升程为零的曲线，a－b和c′－b′弧是半径逐渐变小的降程曲线，b－c和b′－a′是半径逐渐变大的升程曲线。

在固定内齿轮（1）的一侧设置有支架（14），支架（14）上绞接有一由杆（11b），（11a）和杆（12）刚性构成的摇臂机构，活动杆（10b）和（10a）分别设置在杆（11b），与驱动凸轮（4）和杆（11a）与驱动凸轮（4）之间，并能沿着固定齿轮（1）的径向作纵向滑动，其两端部均与摇臂机构和驱动凸轮（4）滑动接触。秧苗箱（9）设置在支架（14）的上端和固定内齿轮（1）的顶部间。秧苗箱（9）的底部（15）上设有一能相对移动的用于输送秧苗的齿板（16）。齿板（16）的下端环（22）与杆（12）绞接。在固定内齿轮（1）的顶部还设有一个由杆（18）、杆（19）、杆（20）和挡苗板（21）构成的挡苗器。该挡苗器中，杆（18）固定在固定内齿轮（1）顶部，杆（18）、杆（19）和杆（20）互相绞接，截面呈倒L型的挡苗板（21）固定在杆（20）的另一端。在挡苗器的杆（19）的中点与驱动凸轮（4）之间，设置有一个其两端部分别与杆（19）和驱动凸轮（4）滑动接触，并能沿固定内齿轮（1）的径向作纵向滑动的滑动杆（17）。

现在说明本实施例的动作原理。地轮和其他动力源通过心轴（6）使驱动凸轮（4）顺时钟转动。在驱动凸轮（4）的带动下，行星齿轮（2a）和（2b）的轴心绕固定内齿轮（1）的中心转动的同时，行星齿轮（2a）和（2b）分别绕其自己的轴心作逆时针转动。此时，秧爪P点的运动轨迹是内摆线曲线。我们知道内摆线方程式为：

X＝－（a－b）Sin（ (π)/2 ＋t）＋bSin〔 (a－b)/(b) （ (π)/2 ＋t）〕

y＝－（a－b）COS（ (π)/2 ＋t）－bCOS〔 (a－b)/(b) （ (π)/2 ＋t）〕（1）

式中，a为固定内齿轮（1）的半径，b为行星齿轮的半径，t为弧度。

本实施例中，行星齿轮（2a）和（2b）的节径相同，且其节径之和等于固定内齿轮（1）的节径。

当秧爪上的P点到行星齿轮轴心的距离等于行星齿轮半径时，式（1）成为：

X＝0

y＝aSint    （2）