[实用新型]可伸缩式皮带输送机

说明书

本实用新型涉及一种用于装卸，特别是船仓、码头、仓库等空间条件狭小、复杂场所装卸、堆垛的可伸缩式皮带输送机。

现有的货物主要是靠人工搬运、汽车起重机、门式起重机等装卸、堆垛，但是，在有限的空间范围内，上述装卸、堆垛方式不能有效地发挥作用，且需要大量的重体力劳动。

为解决这个问题，欧州专利申请EP0049826A2提出一种装卸机械，该机的载货架根据货物堆垛场地的需要能沿垂直轴线旋转和在滑轨上作前后滑移运动，并且还装有货物传送装置，把载货架上的货物传送到所需要的储放点。它的旋转装置是由齿轮电动机驱动小齿轮和大齿轮，带动中心托板旋转，但这样的回转机构在作回转时，摩擦阻力大，承载能力小，稳定性差，由于齿轮电动机直接驱动小齿轮带动大齿轮，其回转速度快，不易定位。小车运行机构采用电动机通过减速器带动压紧链轮，使载货架作前后移动，此结构苯重，安装复杂，无制动机构，由于使用链条传动，因而需要润滑油保持链条、链轮的润滑状态，而现场又不允许有油脂污染环境，这就造成了使用的局限性。它的传送机构也是很复杂，有齿轮电动机、驱动轴、被动轴、压紧链轮、环形链条来完成伸缩臂的伸出缩回，各部件之间的连接要求很高，加工装配复杂，驱动轴与被动轴在6米距离内的平直度要求也是很高，稍有偏差各部件的连接就会出现卡死、撞击，造成部件损坏。以上的小车移动定位、回转定位、伸缩定位，传送带的传动均靠人工控制。因此，上述机构都会给操作及制造带来一定困难。

本实用新型的目的是要提供一种改进的可伸缩式皮带输送机，省去了欧州专利申请EP0049826A2中的变幅机构，回转中心托板及传统的链轮、链条、减速箱等传动装置。本实用新型的特点是移动小车在滑轨上的前后移动由电动葫芦带动传动钢丝绳完成，回转轴承的旋转由制动电动机带动，伸缩臂的伸出缩回是由直线电动机控制，传送带由电动滚筒传动，上述电动机构均由电气自动控制装置来实现自动控制和同步要求，同时，兼加装了人工控制装置，一旦电气自动控制装置发生故障，同样方便地可用人工来控制各部份的电动机构进行传动。

现结合附图对本实用新型的技术解决方案作一具体说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1A－A剖面图；

图3是移动小车结构图；

图4是图1“C”节点放大图。

参照图号，一种用于装卸、堆垛的可伸缩式皮带输送机，具有一个机座4，在机座上装有滑轨3，机座的两端装有支撑机构1，位于机座上部设有一辆移动小车9，移动小车下面装有滑轮10，滑轮10与滑轨3配合，移动小车上部与回转装置和金属架20连接，固定臂21内装有伸缩臂22，固定臂21和伸缩臂22上装有封闭形的传送带23，本实用新型的特征是移动小车下面还设有一根传动钢丝绳和电动葫芦7，回转轴承8和减速装置连接，固定臂21与伸缩臂22之间装有直线电动机，固定臂与伸缩臂上装有一条封闭形的传送带23。

本实用新型的传动钢丝绳6绕过一对固定在机座4两端的换向轮30及电动葫芦7与装在移动小车9两端的拉紧弹簧31连接。

本实用新型的回转轴承8位于移动小车9的顶部，减速装置由小齿轮16摆线针轮减速机15、制动电动机14组成。

本实用新型的固定臂21的一端通过销轴19与金属架20铰接。

本实用新型的直线电动机的初级绕组29安装在固定臂21内，次级绕组28安装在伸缩臂22的平面上。

本实用新型的封闭形传送带23绕过电动滚筒17，换向滚筒24及张紧装置18安置在托辊25上。

本实用新型的金属架20上装有电气自动控制装置13。

本实用新型的电气自动控制装置13由微型计算机、继电器、接触器组成。

本实用新型的电气自动控制装置13分别与移动小车9、回转轴承8、伸缩臂22、传送带23的电动装置连接。