[实用新型]双曲柄单齿环少齿差行星减速器

说明书

本实用新型属于机械传动装置，特别是一种能克服死点的单齿环少齿差行星减速装置。

已有技术85106692.2号中国专利，是能克服死点的三环减速器，由三个相错120°的双曲柄机构所组成。其不足之处在于三个环齿板的齿形等分精度要求高，结构复杂，机械加工工艺难以保证，三拐曲轴结构装配难度大，累积误差环节多，装配后的减速器容易发热且噪音大，三个单齿环板的内齿分别与输出轴的外齿啮合，由于机加工误差的影响，不可能达到满意的精度，因次，必须使用软面齿来弥补这一缺点，因而限制了强度的提高；三个环齿板又不在同一平面内，运动时对输出轴将产生一个轴向力，使输出轴产生轴向窜动，影响使用寿命，而且造价高。

本实用新型的目的在于提供一种能克服上述已有技术存在的不足，结构独特，机加工性好，承载能力大，运转平稳，噪音小，重量轻，体积小，传动比大，具有多轴端输入及输出，易维修的减速装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下结构。附图1为本实用新型的结构示意图，其中1为箱体，2为输出轴，3为少齿差啮合传动的外齿轮，4为偏心套，5为单齿环板，6为传动齿轮，7为输入轴，8为空套过桥齿轮，9为付轴；输入轴与输出轴的中心距等于付轴与输出轴的中心距（图中A）；本实用新型将双曲柄机构中的连杆变为单齿环板5和由单齿环板5与少齿差啮合传动外齿轮3组成少齿差传动机构，由输入轴7付轴9及轴上的偏心套4驱动单齿环板5作平面运动，而单齿环板5的内齿与少齿差啮合传动外齿轮3以少齿差啮合使输出轴2旋转。为能克服死点现象，在输入轴7和付轴9上固定有一对齿数相等的传动齿轮6与输出轴2上的空套过桥齿轮8对称啮合，当输入轴7旋转时，输入轴7上的传动齿轮6经空套过桥齿轮8传动给付轴9上的传动齿轮6，使付轴9与输入轴7作同相同步旋转运动，从而克服单齿环板5在运动时产生的死点现象。

本实用新型与现有技术相比，具有如下明显优点：

1.本实用新型用少齿差内齿啮合传动形式，具有在啮合处综合曲率半径大的优点，强度大大提高，虽然与少齿差行星传动相同，但却无少齿差行星传动必备的多故障复杂输出机构。

2.本实用新型仅用一个环板的内齿与输出轴的外齿啮合，啮合接触精度易保证，利于提高齿面的硬度。

3.本实用新型仅采用一个环板，结构简单，无特殊加工件，采用单偏心轴结构，因而加工工艺性好，安装简单，累计误差小，易保证设计及使用要求，造价低。

4.本实用新型传动比大，为i＝7.5～99，有24种多轴端装配形式，派生系列繁多，有自锁能力，强度高，承载能力大，体积小，重量轻，输出轴不存在轴向窜动，使用寿命长。