[实用新型]一种邮政分栋机平托盘小车无效
申请号: | 89213995.1 | 申请日: | 1989-07-12 |
公开(公告)号: | CN2054002U | 公开(公告)日: | 1990-03-07 |
发明(设计)人: | 高声纲 | 申请(专利权)人: | 苏州轻工机械总厂 |
主分类号: | B62B3/00 | 分类号: | B62B3/00 |
代理公司: | 苏州市专利服务部 | 代理人: | 张国增 |
地址: | 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 邮政 分栋机平 托盘 小车 | ||
本实用新型涉及一种邮政分拣机平托盘小车,属于机械工程领域。
据初步检索,现有的货物分拣系统中的平托盘运输小车,其托盘座之下的翻板(或称靠模),通常都是由两截复曲面构成的,触发机构中的触发轮多为圆柱体,如美国专利US3630394所述的用于托盘卸物的靠模板。这类平盘运输小车的不足之处在于复曲面翻板结构复杂,加工难度大。
本实用新型的目的是提供一种改进的平托盘小车,它可以克服现有技术的不足。
本实用新型的要点在于发明者设计了一个由斜平面和正曲线柱面构成的翻板和球面触发轮。
以下结合附图对本实用新型进行详尽的描述:
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是翻板曲线坐标图。
本实用新型由底座[1]、滚轮[2]、轮轴[3]、导轮轴[4]、定位轴[5]、定位块[6]、前短轴[7]、触发轮[8]、翻板[9]、压簧芯轴[10]、压簧[11]、平托盘[12]、托盘座[13]、中轴[14]、后短轴[15]、导轮[16]组成。平托盘[12]由紧固件固定在托盘座[13]的上方,翻板[9]位于托盘座[13]的下方,两者由中轴[14]连结,翻板[9]与托盘座[13]之间设有上限位橡圈和压簧芯轴[10]、压簧[11]、托盘座[13]由前短轴[7]、后短轴[15]与底座[1]连结,底座[1]上设有定位轴[5],与翻板[9]下部设置的定位块[6]相配合,底座[1]的底部装有4个滚轮[2]及导轮[16](导轮[16]安装在底座[1]中心的导轮轴[4]上)。
平托盘[12]的触发机构安装在沿小车运行的导轨旁。触发轮[8]为球面触发轮,其球面直径为φ50mm~φ55mm。
安装在托盘座[13]之下的翻板[9],可以绕中轴[14]及前、后短轴[7]、[15]回转。它由两段倾斜的表面构成,第一段为斜平面,其长度较短,为翻板[9]总长度的1/5~1/4,斜率为0.38~0.42。当小车前进至触发轮[8]与该段斜平面接触时,平托盘[12]随同翻板[9]绕中轴[14]转动,定位块[6]逐渐脱离定位轴[5]。第二段表面为正曲线柱面,可用如下方程式表示:
S=(H-R)COSQ-LtgQ.COSQ+R
上述式中:
Q——翻板[9]转动时的瞬时角度。
S——翻板[9]转动至Q角度时正曲线原始座标值(正曲线即正曲线柱面重影而成)。
H——翻板[9]刚开始转动(即Q=0)时的正曲线座标值。
R——触发轮[8]的球面半径。
L——触发轮[8]球中心至小车纵向平分面的距离。
图2中表示了翻板曲线的两个部分,第一部分为斜线[17],第二部分为正曲线[18]。
在上述方程式中H、R、L均为设计常数,当Q为某一个定值时,即S可相应得到某一个定值,由此,求得正曲线的各点座标值。
参见图1、2,当翻板[9]总长度为184mm,它的第一段斜面为38mm,斜率为0.4,第二段正曲线柱面方程式为S=(32-26)COSQ-70tgQ.cosQ+26,触发轮[8]和球面直径为φ52mm,按图1即可构成本实用新型的实施例。
本实用新型具有工作平稳、噪声低、加工简便等特点,可广泛用于邮政分拣机及各种货物分拣系统。
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