[实用新型]一种自动吸料送料工作台

说明书

本实用新型涉及一种与多机连续模冲流水线配套的板料自动吸料送料工作台。

目前我国的冲压作业一般为单机复冲，给料送料为手工进给，不能做到自动给料送料，操作复杂，生产效率低，事故率高，特别是在电机芯片冲压工业中，手工进料的单机作业导致产品一致性差，原材料利用率低。

本实用新型的目的是提供一种与多机连续模冲生产线配套的自动吸料送料工作台，它能实现自动的定向的连续吸料和送料。

本实用新型的目的是这样实现的，自动吸料送料工作台分吸料机构、送料机爪机构、升降工作台，导轨及连杆机构。其升降工作台的板式工作面下端固定有丝杆、蜗轮蜗杆减速机及配套动力，板式工作面与升降导轨配合安装。其吸料机构为穿过吸料送料导轨的导向孔的两个吸料杆，下端接吸料皮碗，上端套上弹簧后、固定在固定梁上，固定梁的两侧配合于升降导轨，固定梁中部对应上端位置有凸轮，与凸轮同轴侧安装着棘轮机构，棘轮机构连接三连杆机构。其送料机爪机构为配合于吸料送料导轨内的摆杆滑块机构，该机构的梯形导轨内沿下表面中心线开有多个凹孔，凹孔内装一端铰接的机爪，机爪的另一端为钩状，整体为弯形杆件，拌件的凸出部分对应上方安有弹簧，该机构的摆杆另一端连接固定轴座内的铰轴。自动吸料送料工作台的吸料送料导轨为对称放置的一对梯形导轨，其下表面内的凹孔内均匀嵌入多块永久磁铁。

工作状态时，升降工作台上排放好规定的扳料，升降工作台的板式工作面由蜗轮蜗杆减速机通过丝杆推到相应位置，升降工作台的升降导轨上、下集限位置分别有两块限位板，、当板式工作面碰到限位板时，限位开关接通，控制工作面位置与吸料机构适应。

吸料机构的吸料皮碗通过凸轮对固定梁的压力而下移，压在板料上，当凸轮的运转直径变小，吸料杆上的弹簧缓冲使吸料杆上移，吸起板料的一侧，当吸到一定高度时，板料受吸料送料导轨上的磁铁的吸力而全部被吸附，该机构的凸轮由同轴的棘轮传递动力，棘轮机构由于三连杆机构作用，受摆杆作用的三连杆机构每动作规定次数后，通过棘轮控制凸轮动作一次，这样使高频率的送料动作与低频率的吸料动作相匹配，该机构在吸料杆运动的最高和最低位置时，它连接的挡板碰上限位板使限位开关接通，控制被吸板料的上、下位置。

送料机爪机构的梯形导轨，配合于吸料送料导轨内，并设有定位槽，当吸料送料导轨吸附一块板料时，也压住了梯形导轨的下平面，使机爪受压缩回，当送料机爪机构往复运动的第一行程运动到最前端时，第一个机爪露出，并构钩住板料向后推，而第二次动作为露出的第二个机爪推动，依次按规定动作完毕后，第二块板料被吸，动作如上所述。

吸料送料导轨下平面内嵌的永久磁铁块为垂直吸力较大，而水平推动板料时，需克服的吸力很小，故可以完成动作。而送料机爪机构的连杆部分接固定轴座内的铰轴，吸料机构接三连杆机构，三连杆机构也连接固定轴座内的铰轴，铰轴与一个输出的摆杆连接为一体，此上、下运动的摆杆与生产流水线中的机床轴引出的连杆机构相连接。

以下结合附图和实施例详述：

图1为总装结构示意图；

图2为吸料机构示意图；

图3为送料机爪机构示意图；

图4为送料机爪机构的机爪结构示意图；

图5为吸料送料导轨的结构示意图。

在图1中，1为吸料机构；2为三连杆机构；3为送料机爪机构；4为限位板；5为板料；6为升降工作台；7为丝杠；8为蜗轮蜗杆减速机；在图2中，9为吸料皮碗；10为吸料杆；11为棘轮机构；12为凸轮；13为固定梁；14为升降导轨；在图3中，15为永久磁铁；16为梯形导轨；17为吸料送料导轨；在图4中，18为机爪；19为小弹簧。

实施例：硅钢片自动吸料送料工作台。

该工作台的升降工作台6为由一对蜗轮蜗杆减速机8控制的丝杆7和板式工作面构成，板式工作面配合在升降导轨内。其吸料机构1的两个穿过吸料送料导轨15导向孔的吸料杆10，下端连接吸料皮碗9，上端套过弹簧后固在固定梁13上，固定梁13配合于升降导轨14内，在固定梁13的上面装有凸轮12与之同轴侧装的为棘轮机构11，棘轮机构11与三连杆机构2连接。其送料机爪机构3，为配合于吸料送料导轨17内的摆杆滑块机构，多个机爪18铰接在梯形导轨16的下表面凹孔内，其未铰接端为钩状，其机爪18为弯杆件，安装位置的上部安有小弹簧，机爪之间的距离根据冲压件的间距而定，该机构的连杆部分连接固定轴内的铰轴。自动给料送料工作台的吸料送料导轨17的下表面内均匀嵌有永久磁铁，而工作台的固定轴座内的铰轴，连接一个上下运动的摆杆，摆杆接多机流水线中的机床动力轴输出的连杆机构。