[实用新型]自动取样机

说明书

自动取样机是一种对浆状或液体物料进行定时采样的设备。

目前，选矿行业所用的矿浆取样机，其控制机构不合理，普遍采用时间继电器做定时控制，用行程开关做换向控制，由于所处工作环境恶劣，以上元件很不可靠，再加上机体庞大，价格高，限制了其使用，不利于选矿行业的技术进步。

本实用新型的目的是提供一种具有电子式控制机构，结构紧凑工作可靠，价格低廉的自动取样机，大大扩大其推广使用范围。

本实用新型主要由驱动机构、控制机构、机体等所组成，控制机构中具有电子定时控制器和无触点换向控制器，取代了传统的时间继电器和行程开关，电子定时控制器采用集成电路构成，用转换开关选取不同的时间间隔，无触点换向控制器由双稳换向电路和光电终端开关组成，机体采用低落差结构，使整体体积大大缩小。

下面结合实施例及其附图  进一步详述本实用新型。

图1本实用新型总体图。

图2本实用新型控制机构方框图。

图3本实用新型定时控制器原理线路图。

图4本实用新型换向器原理图。

图5本实用新型光电终端开关原理图。

图6启停控制线路图。

本实用新型的工作过程为：矿浆从入口进入，经过滤网4从匀流板10成“瀑布”状落入机底11后从出口9流出，取样勺5伸入“瀑布”中，由其截取的矿浆流入汇矿槽12，并由取样口7流出取样勺5在电机1和驱动机构2的带动下，定时做垂直于水面方向的行返运动。控制机构3的作用一是控制取样勺往返运动的间隔时间，二是在取样勺运动到两端后使其换向运动，上述过程与传统技术是相同的，不同的是本机矿浆出入口之间的落差大大减少，采用滤网4和匀流板10使矿浆分布均匀，因而使整机体积大大缩小。

本实用新型的电子式控制机构由定时控制器、换向控制器、执行器等组成，无触点换向控制器由双稳换向电路和光电终端开关组成，由定时控制器发出定时信号，经换向电路、执行器启动，电机D带动驱动机构运转，当取样勺运行至行程终端时，终端开关动作，电机停转，待下次定时信号到来时，换向器换向，电机反向运转。终端开关起同样的作用，定时控制器的定时信号有多种间隔供选择，以适应不同的需要。

本例中定时控制器由IC555时基集成电路构成时基振荡器，用十进计数集成电路IC₂、CC4017构成时间分频器，若选取时基信号为五分钟，则从分频器可得到5、10、15、20.......50分钟等多种时间间隔，用多档次开关KD可很方便地选取不同的时间间隔，双稳换向器由双稳态电路构成，其触发信号为定时信号。每来一次定时信号，双稳态电路翻转一次。其输出端的换向继电器JH的三组触点，其中两组JH₁、JH₂、JH₃、JH₄、控制做为换向执行器的可控硅触发电路的导通与否，另一组触点JH₅JH₆控制光电终端开关电路中做为光接收管的BD₁、BD₂的短路与否，从而使取样勺运行到终端时，使做为启停执行器的接触器CJ动作，电机停转。终端开关采用光电开关由三极管BC₁、BG₂光电对管D₁BD₁、D₂BD₂和继电器JD构成，发光管D₁D₂和光接收管BD₁BD₂分别安装在取样勺行程的始末端，BG₁受定时信号展宽电路输出方波控制，当有方波到来时BG₁导通D₁D₂发光，BD₂导通BG₂的偏置电路通过JH₅常闭触点和BD₂导通，则BG₂导通，JD吸合，CJ接通，则电机D运转，驱动机构带动取样勺运行，当运行到行程终端时，遮断D₂－BD₂光路，JD释放CJ断开，电机停转。下一个定时方波到来时，触点JH_5.6在双稳换向电路的控制下已转换状态，BD₂被触点短路，尽管D₂－BD₂光路此时尚被遮断，但当方波到来时D₁－BD₁导通，使JD导通，电机D运转，但由于触点JH1－4已被双稳换向电路转换状态。所以电机此时是反向运转，取样勺向始端移动。当到达始端遮断D₁－BD₁光路时，电机停转。等待下一个定时信号到来，重复进行换向－启动－停止－换向等状态的变换，这里的启停执行器CJ也可用可控硅电路代替，相应的继电器JD需有三对常开触点，以控制各相电源可控硅触发电路的通断，终端开关也可用磁控开关，感应开关等无触点电路，双稳换向电路可用集成电路或分立元件构成，电机启停控制线路由接触器CJ，强制按钮AN和限位开关K₁K₂构成，当取样勺因停电等原因停在行程中途时，可用AN强制电机运转，限位开关K₁K₂安装在取样勺行程两端极限位置，以防终端开关失灵时也能使电机停转。