[实用新型]链条自动装配铆合切断装置

说明书

本实用新型是有关一种链条自动装配铆合切断装置，尤可将上下内片、衬套、滚子、轴梢及上下外片等链条元件，藉送料装置、装配组合装置、铆合装置、传动装置及切断装置等依次序操作，而达到完全自动化装配链条之实用装置。

按，如图1所示为常见链条所需元件之装配流程图，该链条之组成元件为下内片11、衬套12、滚子13、上内片14、下外片15、轴销16、上外片17、等七个链条元件，其装配组合程序如图1所示A－G等不同位置所示，首先将一下内片11由A送至B位置后嵌入两衬套12，然后送至C位置装入两滚子13，再送至D位置一上内片14，再送至E位置装入一下外片15，再送至F位置嵌装两轴销16，再送至G位置嵌装一上外片17，至此即完成一链条元件之装配；再转送至另一机器将轴销16两端铆合，即完成链条之装配组合作业。

传统式链条装配机器是由各单功能机器独立分段实施装配，或无法同时达成装配及成品作业，此外，由于链条装配属于快速而复杂动作，常见链条装配机器在料件进给，传动机构及安全检测控制等方面均有缺陷，会影响装配速度及装配可靠性。

因此，本实用新型之主要目的在于提供一种链条自动装配铆合切断装置，能够全自动完成链条装配、铆合及切断等一连串作业。

本实用新型之另一目的是提供一种链条自动装配铆合切断装置，它具有多组同时动作之拨送式圆形元件供料装置，使进料控制更顺利。

本实用新型之再一目的是提供一种链条自动装配铆合切断装置，更设有切断机构，并受二计数器控制而在链节长度计数到达时，控制冲子将轴销冲掉，则可分隔为所需链条之长度。

至于本实用新型链条自动装配铆合切断装置之传送及装配单元之特色，可由下列实施例配合附图加以详述：

图2为本实用新型之前视图。

图3A为本实用新型料件供给装置之前视立体图。

图4B为本实用新型料件供给装置之背视立体图。

图4为本实用新型传动机构立体视图。

图5为本实用新型装配组立单元背视立体图。

图6为本实用新型装配组立单元正视立体图。

图7为本实用新型圆形元件之夹具结构动作图。

图8为本实用新型片状元件之送料动作示意图。

图9为本实用新型轴销下片之送料模结构侧视图。

图10为本实用新型铆合成型示意图。

图11为本实用新型铆合成型过程示意图。

其中，本实用新型至少由送料装置20、传动装置30、组合装置40、铆合装置60及切断装置70等所组合而成；

如第2、3图所示，送料装置20包括：

一衬套筒201、滚子筒202、轴销筒203，都呈相同圆筒形并且分别置入衬套12、滚子13、轴销16，并自其底端入口21落入；

三个导向筒22，为横置于上述衬套筒201、滚子筒202、轴销筒203底端，与其底端之入口21相通，且内设有一转轴221，使轴端穿出导向筒22外端后接设一皮带轮，并由一马达23藉助皮带同步转动各转轴221；而且各转轴221上并设置有数弹性元件222，使能在导向筒22中行使拨搅动作，以便落入其中之工件能受导入接设于下端之各导管223、224、225；

四个导片管111、141、151、171，其中均设有线材，供分别穿置下内片11、上内片14、下外片15、上外片17等工件自各导片管111、141、151、171中落下。

如第4图示，传动装置30则包括：

刹车马达301，其轴轮302藉助皮带31驱动转轴32，再由其齿轮321啮合齿轮33，而驱动主轴330，使该轴上之凸轮331与滚轮341接触，并抵压下横梁34及四端之脚注343下降，及藉助下端之弹簧342完成复位动作，形成上下往复移位；

另外，主轴330与二侧转轴35、37均再套设有齿轮，并由齿轮321居间传动（如图2示）而转轴35上并设置数个凸轮351、352、353、354、355，分别推动摇杆361、362、363、364及升降杆356动作，而转轴37则由其凸轮371驱动升降杆381动作。

又，主轴330之齿轮33侧，复设置一可作轴向移位之手转轮轴（图上未示），并于该轴上套设一小齿轮，并与齿轮33行离合性啮合传动，预防滚子13在未送至加工组合之预期位置时，可由推送该手轮之小齿轮与齿轮33啮合后，并转动手轮，使齿轮33驱动上述各啮合之传动元件，以促使滚子13能送至加工组合之预期位置。

如图2、5、6所示，组合装置40包括：