[实用新型]转动式稀土永磁起重永磁铁

说明书

本实用新型所属起重设备的技术领域。

目前国内外生产中见到使用的是磁源为锶钙铁氧体，卸掉吸物用杠杆加力法以及脉冲激磁增减磁场以达到吸卸吸物的起重永磁铁。这两种类型起重永磁铁的缺点是吸重的重量较小，卸掉与吸起重物时工作磁场强度不变或变化不大，这样容易在工作磁轭上吸上大量的铁屑，造成吸重大幅度降低，吸引重物不牢致使作业可靠性和安全性不好，极易发生安全事故。

为了克服上述两种起重永磁铁的缺点，我们申报专利其号为89209147.9。其采用磁分路原理，在磁路中设计一个磁短路磁轭，使磁通短路达到卸掉吸物的目的，但卸掉吸物时工作磁轭上仍残存有几拾奥斯特的磁场强度，仍可吸有少许铁屑。

本发明的目的，就是克服上述专利中，工作磁轭在卸掉吸物时，吸少许铁屑的缺点。采用磁场叠加原理，通过巧妙地磁路设计，在卸掉吸物时其工作磁轭上磁场强度仅有几个奥斯特。这样工作磁轭上可达到不吸有铁屑，从而使其工作达到完全安全可靠。

本发明的转动式稀土永磁起重永磁铁的主要内容和技术特征是：

（1）  为达到起重永磁铁卸掉吸物时工作磁轭上的残存磁场强度小于拾奥斯特，致使工作磁轭不吸铁屑从而作业达到十分安全可靠，采用磁场叠加原理，在永磁铁磁路中设计有上、下两个磁系，在驱动装置驱动下，上磁系可转动使其磁场可相加，相减来吸卸吸物，该永磁铁构成见图1。每个磁系均由结构完全相同的单元稀土复合永磁体紧密排列所组成，相邻单元稀土复合永磁体磁化方向相反。

（2）对于上磁系在驱动装置作用下，可绕铅直方向的固定轴相对下磁系在水平面内旋转的转动式稀土永磁起重永磁铁，上、下磁系为两个园饼形。图2、图3分别为上、下磁系的俯视图。单元稀土复合永磁体沿径向成辐射状排列，上、下磁系中的单元稀土复合永磁体数量相等。下磁系单元稀土复合永磁体磁轭为工作磁轭，其形状不同于上磁系的，图4为两磁系的单元稀土复合永磁体横断面图。

（3）  对于上磁系绕水平固定轴相对下磁系沿弧面旋转的转动式稀土永磁起重永磁铁，上、下磁系形状近于带有弧面的长方体。上磁系单元稀土复合永磁体比其下磁系中多一个。上、下磁系横断面图示于图5。

（4）上述两种转动稀土永磁起重永磁铁的上、下磁系中单元稀土复合永磁体的形状、大小按磁路设计原则由所要求的吸力大小以及当上、下对应的单元稀土复合永磁体磁化方向相反时，在工作磁轭上残存磁场强度小于拾奥斯特所决定的。磁系中单元稀土复合永磁体的数量是由总吸力所决定的。驱动装置旋转上磁系使上、下对应单元稀土复合永磁体磁化方向相同时为吸重物状态，磁化方向相反时为卸掉吸物状态。

（5）上述两种旋转方式的转动式稀土永磁起重永磁铁的上、下磁系中单元稀土复合永磁体是由多种高性能的稀土永磁体以及与其磁化方向垂直的两个表面上紧密地放上工业纯铁或A₃钢作为磁轭所组成。下磁系的磁轭为工作磁轭，其形状不同于上磁系的单元稀土复合永磁体的磁轭。工作磁轭与吸物的接触面的形状决定于吸物的表面形状。

本发明的转动式稀土永磁起重永磁铁与现有技术相比所具有优点是由于采用磁场叠加原理，卸掉吸物时上、下磁系中上下对应的单元稀土复合永磁体的磁化方向相反，和磁场基本相消，可达到工作磁轭上残存磁场强度小于拾奥斯特。因此工作磁轭上可完全不吸有铁屑，这样可使永磁铁牢固地吸住重物，使其工作十分安全可靠。上磁系绕铅直固定轴相对下磁系旋转的转动式稀土永磁起重永磁铁，上、下磁系中单元稀土复合永磁体数量相等，与采用磁场叠加原理吸卸吸物的其它转动、平动式的少用一个单元稀土复合永磁体，使成本降低。同时永磁铁形状为园形，便于吸物的操作，较其它形状工作效率高。

图1为转动式稀土永磁起重永磁铁示意图

1为驱动装置，2为壳体，3为磁路

图2为上磁系绕垂直固定轴相对下磁系在水平面内旋转的转动式稀土永磁起重永磁铁的磁路的上磁系的俯视图。

↑为稀土永磁体的磁化方向，4为磁轭，5为稀土永磁体。

图3为上磁系绕垂直固定轴相对下磁系在水平面内旋转的转动式稀土永磁起重永磁铁的磁路的下磁系的俯视图。

↑为稀土永磁体的磁化方向，5为稀土永磁体，6为工作磁轭，7为工作磁轭极面。

图4为上磁系绕垂直固定轴相对下磁系在水平面内旋转的转动式稀土永磁起重永磁铁的磁路的两磁系的单元稀土复合永磁体的横断面图。

↑为稀土永磁体的磁化方向，5为稀土永磁体，6为工作磁轭，7为工作磁轭极面。