[实用新型]立式自动夹钳

说明书

本实用新型涉及一种立式的、不需另接动力源的夹钳，特别是一种用旋转离合器控制的自动夹钳。

现有的夹钳都是用来夹持水平放置的物品的，无法夹持垂直放置的物品，且未采用旋转离合器。

本实用新型的目的在于提供一种用来夹持垂直放置的物品、且只准夹持物品的A、B两平面、不用时又不需接入电、气源的新型夹钳。它特别适宜吊运炽热的铝锭及大型混凝土予制件等物品。使用这种夹钳可以提高操作的安全性、减轻劳动强度、简化生产设备、节省投资。

本实用新型的目的通过以下措施来达到：一个由丄形构架、活动上钳口、支承钳口、固定下钳口，以及与活动钳口轴相联系的吊环杠杆系统、配重装置和旋转离合器组成的立式夹钳，依靠支承钳口将夹钳本身支承，然后适当升降吊环杠杆系统，即可夹持或放松物品。

附图的图面说明如下：

图1、是本实用新型结构的主视图；图2是本实用新型结构的右视图。

以下结合附图（1）对本实用新型的结构、工作原理及工作过程作进一步描述。

（一）、用吊环（1）将夹钳悬挂在所用的起重机吊钩上，适当升降吊钩，使离合器（31）处于适当的位置。这时夹钳上钳口（11）处在张开状态，继续使起重机运行就可将夹钳吊运到被运物品上。

（二）、夹钳放置在物品上是靠支承钳口（7）来支承的。此时使吊钩下降，吊杆（5）在构架（6）的导槽内向下滑动，通过拉杆（10）将上钳口（11）推动。上钳口（11）绕转轴（39）顺时针旋转。与上钳口（11）同轴的曲柄（40）也顺时针旋转，通过联杆（29）将离合器推动下移，直至离合器的下端尖部（46）与固定在构架上的垫板（22）相碰。如果继续使吊钩下降则离合器的高度h被压缩至h₁↓，同时离合器的外壳旋转45°。

（三）、吊钩慢速起升，吊杆（5）上升，通过拉杆（10）拉动上钳口（11）逆时针旋转。由于曲柄（40）和联杆（29）的作用，离合器向上移动，离合器的高度由h₁恢复到h，同时离合器外壳又可旋转45°。

继续起升吊钩，上钳口（11）继续逆时针旋转，直至与物品一平面接触。当吊钩再上升一小段距离，构架（6）也随之上升，支承钳口（7）与物品不再接触，而下钳口（9）则与物品另一表面接触。至此物品处于被夹持状态。继续开动起重机即可将被夹持的物品送到所需位置。

（四）、将物品吊运到所需工作位置之后，物品应放置在一专用支架上。然后下降起重机吊钩，构架下降并由支承钳口支承在物品的表面上。继续下降起重机吊钩，则离合器也跟着下降，当离合器下端尖部与垫板（22）相碰之后，离合器旋转45°，此后可使起重机吊钩上升，离合器又继续旋转45°。这时上钳口（11）处于张开状态，因此开动起重机便可将夹钳吊运到所需位置。

（五）、下面对旋转离合器的工作原理做进一步的描述：

当离合器的下端尖部被挡止时，如果联杆向下移动，离合子（41）也向下移动，弹簧（42）被压缩。离合子向下移动过程中，外壳（43）上的销钉（44）与沿着离合子（41）表面上的曲面槽滑动。离合子（41）是由几个销轴与构架联系起来的，不能绕Z－Z轴旋转，只能使外壳（43）绕Z－Z轴旋转。当离合子下降距离为行程S时，外壳正好旋转45°。此后，离合子上升，弹簧张开，销钉（44）沿着离合子表面的曲面槽的另一侧滑动，同时使外壳绕Z－Z轴旋转。简言之，当离合子升降一次时，外壳正好旋转90°。轴承（45）是为了减少外壳旋转时的阻力而设置的。

本实用新型与现有技术相比有以下优点：

操作方便、安全可靠，可夹持吊运人员不便接近（如炽热物品）的物品，（与用钢丝绳捆扎相比）；设备简单、制造容易，不需要电、气源，占地面积小，节省投资（与机械手比）。