[实用新型]背压自调整复合阀的液压传动系统

说明书

本实用新型属采煤机牵引部或其它机械的闭式液压传动系统，是具有背压自调整的液压传动系统。

目前液压牵引采煤机的液压传动系统广泛采用补油泵补油的闭式传动系统或自吸补油的闭式传动系统。这些闭式液压传动系统具有下述缺点：

1、减振缓冲性能差。

2、采煤工作面的倾角达到采煤机自重下滑，且采煤机向下牵引时，采煤机的牵引速度失控，直到飞车；当采煤机停车时不能锁位。

3、采煤机停车后的瞬间，由于牵引链弹性能释放引起液压马达超速反转和产生马达敲缸。

为解决上述问题，目前国内外采用的方法是：

1、在液压马达输出轴设置制动器；

2、外加保护牵引绞车；

3、在液压传动系统设置贮能器，当采煤机停车后瞬间向马达补油以防马达敲缸。

上述技术措施能起到锁位、防飞车、防敲缸的作用，但不能改善减振缓冲的问题且存在结构复杂，投资大的缺点。

本实用新型的目的在于避免上述不足之处，而提供了一种即能锁位、防飞车、防敲缸又能缓冲减振，而且结构简单、投资小的背压自调整复合阀及液压传动系统。

本实用新型的要点是：在由油泵1、补油单向阀组2、溢流阀4、马达5、过滤器7组成的液压传动系统主油路中串接了由阀体9、阀芯10、阀套11、主弹簧12、复位弹簧8、进出油口（A，B），控制油口C组成的背压自调整复合阀（3、6）。

本实用新型的优点是：由于在现有液压牵引采煤机的自吸补油液压传动系统中设置了背压自调整复合阀。

1、使该液压传动系统的背压随着工作压力变化而反向变化，即当工作压力增大时，背压减小；相反，工作压力减小时，背压增大。当液压传动系统的负载力矩突然变化而引起工作压力的突然变化时，工作压力突然变化的瞬间过程，使马达力矩与负载力矩失去平衡，马达产生加速（或减速）和冲击，由于液压系统和构件具有弹性，其变化是振动过程，然后达到平衡，这就是动态响应过程。在动态响应过程的瞬间，当工作压力变大，而背压随着减小时，马达的压差增大，马达内泄漏量增加产生附加阻尼作用。工作压力变小而背压随着增大时，减小了马达转速波动的幅值，故马达转速的波动峰值小和衰减快。达到缓冲减振的目的。

2、在采煤工作面的倾角达到采煤机自重向下分力大于下滑阻力，且采煤机向下牵引时，保持了采煤机的牵引速度，防止采煤机牵引速度失控和飞车。采煤机停车后能保持原位。

3、采煤机停车后的瞬间，马达制动从而防止牵引链的弹性能释放而引起马达超速反转和敲缸。

附图1为具有背压自调整复合阀的液压传动系统图

附图2为背压自调整复合阀结构图。

附图是本实用新型最佳实施例。

附图1、由油泵1，补油单向阀组2，背压自调整复合阀3、6，溢流阀4，马达5，过滤器7，控制油路C₁和C₂，组成的液压传动系统。当油泵1向上排油时，工作压力油经背压自调整复合阀3的单向阀到达马达5；处于回油路的背压自调整复合阀6，在C₁控制压力（工作压力）和马达回油压力共同作用下开起，马达回油经背压自调整复合阀。

附图2为背压自调整复合阀结构图。阀套11装在阀体9内，阀套11后端由主弹簧12压紧，阀套11前端有阀芯10和复位弹簧8相配接。阀体9上有进出油口（A，B）。当控制油路C的压力和从（A）口来的压力达到主弹簧12调定值时，阀套11向左移动，A口与B口接通油；从B口进压力油时，顶开阀芯10到达A口。