[实用新型]多功能组合式液压舵机

说明书

本实用新型是属于用在内河及沿海机动船舶的操舵装置。

目前国内外普遍使用的手操液压舵机，主要由油箱、油泵、单向阀、溢流阀或卸荷阀、舵机专用阀、换向阀和推舵机构等组成。对于小型液压舵机，一般只设一套控制阀组，用换向阀控制推舵油缸的油流方向。油泵一般为两个，互为备用。为防止油泵和电器故障，通常设有体积较大的蓄压器作为应急，但操舵次数有限，一般为六次。对于中、大型液压舵机，通常设两套泵、阀组互为备用。有的还设有直流电动泵为应急使用。这样虽然提高了船舶的机动生命力，但成本高，体积和重量很大。对一些要求生命力更高的船舶如军艇，往往还要增设人力舵机为备用，使体积和重量、造价增加。在推舵机构中，对于双舵的船舶来说，双舵必须刚性联接起来，强迫双舵同步工作。当回转时，就不能充分发挥每只舵和浆的回转效能，在船舶作大或急回转时，回转性能不理想。在采用转向器作换向操纵器的液压舵机，虽然体积和重量都有所下降，但双舵的刚性同步的缺点仍然存在，实际上人力应急操舵仍是有限次的，规格单一，只能用于小型船舶，操纵起来，人力操舵输入力矩过大，输出力矩过小。

本实用新型的目的在于提出一种用于中、小型机动船舶的多功能组合式液压舵机。舵机实现一机多用。通过阀块、舵缸的不同组合能够形成满足不同使用要求的液压舵机。

多功能组合式液压舵机主要有油泵组、通用阀块、操纵台、专用阀块和推舵装置五部分组成。其结构如图1、2所示。具体结构如下：油泵组由油箱、油泵及电机组成。通用阀块由阀体、单向阀、二位三通电磁阀、电磁溢流阀、液控单向阀和三位四通电磁阀和管接头组成。操纵台由操纵台壳体、转向器、高位小油箱、调速阀、压力表和舵轮等组成。专用阀块由阀体、分流集流阀、三位四通电磁阀、液控单向阀和管接头组成。推舵装置由舵机专用阀和由推舵油缸、舵柄和底座组成的推舵机构组成。根据不同使用要求，将油泵组、通用阀块、操纵台、专用阀块，推舵装置可以组合成下列三种型式的液压舵机：

一、由油泵组、用螺栓将通用阀块和专用阀块板式联接起来组成的控制阀组、操纵台、推舵装置用管路联接起来，组成多功能组合式液压舵机。其结构如图1、2所示。它只用一套控制阀组就可以实现：（1）双舵可同步操舵，也可以分别操舵。用转向器可以实现双舵同步操舵。用三位四通电磁阀22、23可实现分别操舵。（2）正常的手轮机动操舵，即用转向器16控制推舵方向。（3）机动应急操舵，即当转向器损坏或者出现故障时，可用三位四通电磁阀20代替转向器操舵。（4）人力应急操舵，即无动力时，借助转向器16实现人力应急操舵。

二、由油泵组、通用阀块、操纵台和一个推舵装置，可以组成一种液压舵机。可以实现：（1）用转向器定量供油操舵，这时推舵装置可以是单舵，也可以是双舵，但双舵必须刚性联接。（2）机动应急操舵，即当转向器出现故障时，用三位四通电磁阀20应急操舵。（3）人力应急操舵，即无动力时，借助转向器实现人力应急操舵。

三、由操纵台和一个推舵装置可以组成人力液压舵机，借助转向器实现人力操舵。