[实用新型]矿用光电防跑车自动控制装置

说明书

本发明属于矿山井下钢丝绳提升绞车在运行中为防止断绳跑车的全自动控制装置。

目前，矿山井下常用的防跑车装置有常闭和常开式两种。

常闭式防跑车装置与提升绞车电机联动，当矿车运行到防跑车装置处时，深度指示器触动行程开关，闭合了行程开关接点，给防跑车装置的牵引电机送电，在该电机的牵引下，挡车门开启，让矿车通过，矿车通过后，挡车门开启，随时准备拦挡跑车。

常开式防跑车装置，由惯性测速器，牵引钢丝绳和挡车门构成，当挡车以正常速度行驶撞击惯性机械测速器时，该测速器摆动一个较小的角度或者叫做较小的行程，它没触动落门机构，当矿车超速撞击时，测速器摆动一个较大的角度，触动了落门机构，使挡车门下落挡住跑车。

上述两种防跑车装置存在如下缺点：

1、常开式防跑车装置所采用的机械测速原理，落网拦车所需要的矿车速度和撞击力没有准确的数据，动作不准确。

2、上述两种防跑车装置，都受到提升矿车的数量和种类的限制，不能广泛地应用在各种运输场所。

本发明的目的是为了克服以上现有技术中的缺点，设计了一套非接触式的光电防跑车自动控制装置。不受提升矿车的数量和种类限制，适应在各种运输场所的防止断绳跑车的安全自动控制装置。从而为矿山井下研制了一种灵敏度高、动作准确、可靠性强，减少矿井运输事故的产品。

见图1本发明是通过以下措施解决的。

其特征在于光电继电器同时间继电器组合，当矿车通过第一测速点并庶挡白炽灯投向光电继电器的光线时，光电继电器带动时间继电器在给定时间内，将下级电路到执行元件间电路接通，当矿车通过第二测速点时，光电继电器将电源经过第一测速点的记时电路到执行元件的电路接通。矿车正常运行，是在给定时间外通过第二测速点，电路已断开，执行元件不动作。

当矿车组(1)超速运行时；是在给定时间内通过第二测速点，整个电路有电，执行元件立刻工作，落网拦车。

如果使用1.6米绞车运行，时速为2米/秒，给定一个距离，即运行第一测速点与第二测速点之间为8米，那么矿车应在4秒钟正常通过两个测速点，如果矿车运行发生故障，在3秒钟内通过两个测速点，矿车超速运行，电路执行元件接通使电磁铁带电工作，拔出拦网销轴，让矿车落网拦车。

本发明的解决方案可进一步结合附图说明如下：

图1本发明的原理方框图。

图2本发明的工作原理图。

见图1当矿车组(1)以正常速度行驶并遮挡第一测速点白炽灯BD1投向光电继电器GJ1的光线时，GJ1动作，时间继电器SJ有电，当矿车组(1)运行并遮挡第二个测速点的白炽灯BD2投向光电继电器GJ2的光线时，GJ2动作，如果矿车组以正常速度运行时，矿车组通过第二个测速点时SJ已断开，矿车仍正常行驶，当矿车组超速运行时，SJ电路仍在接通，至使电磁铁DT工作，拉出拦网销轴(原有技术)使矿车(1)落入拦车网(2)中，保证了矿车的安全。

(见图2)矿车组(1)正常运行时；

当矿车组(1)通过白炽灯BD1和光电继电器GJ1构成的第一测点时，GJ1动作，闭合中间继电器ZJ3，同时经过ZJ3-2常开触点给予自保，又经ZJ3-1常开触点向时间继电器SJ供电。由于矿车运行速度正常，矿车通过白炽灯BD2和GJ2构成的第二个测速点时，因为时间继电器的延时打开触点SJ-1已经打开，中间继电器ZJ2不动作，于是矿车组正常运行。

矿车组(1)超速运行时；

如果矿车组运行中出了故障，车速过快而矿车通过第二个测速点时，GJ2动作，GJ2-1闭合，此时延时打开触点SJ-1仍未打开，于是ZJ2动作，经过其触点ZJ2-1使磁力起动器Qc闭合，Qc-1是Qc的自保触点，经触点Qc-3、Qc-4闭合，电磁铁DT工作，从而打开拦网销轴，矿车被网拦挡。同时Qc-2闭合使警铃JL和指示灯JD发出声、光报警。

中间继电器ZJ3的设立是为了防止矿车每节车厢之间的距离造成的漏光所引起的误动作。

如果白炽灯BD1和BD2损坏，线路中串联的中间继电器ZJ1工作，从而通过ZJ1-1切断磁力起动器Qc电源，防止光电系统的误动作同时通过ZJ1-2工作，使电铃JL和指示灯JD同时发出声、光报警。当故障排除后，按动AN按钮，使ZJ3断电，恢复原位，为矿车再次运行作准备。

本装置还可适用于城市交通事故多发段或交通要道的汽车超速报警，可以减少城市交通事故。

本发明的特点是：