[发明专利]连杆式脉动无级变速器

说明书

本发明涉及一种连杆式脉动无级变速器，可用于各类变速和传动机构中。

连杆式脉动无级变速器主要是由连杆机构与超越离合器构成，现有的连杆式脉动无级变速器其连杆机构设置在超越离合器外侧，结构较为松散，整个装置的外形较大，因而所传递的功率相对变小，而且这种连杆式脉动无级变速器的输入输出轴是不同心的，这在实际使用中也常常带来不便，使其使用范围受到一定限制。

本发明的目的在于克服上述不足而提供一种结构紧凑，外形尺寸小，输入输出轴同轴线的连杆式脉动无级变速器。

本发明的目的由如下方案来实现，它具有箱体20，箱体20的两端分别装有输入轴18和输出轴3，箱体20内安有超越离合器，不同之处在于超越离合器内装有机芯8，机芯8内装有由摇杆24和滑块25构成的摇杆滑块机构，摇杆的运动端通过铰支27与主动圈9相联，滑块25中穿装有轴26，曲轴26的一端通过平行四边形机构与转套22相联，另一端通过平行四边形机构与转套31相联，转套22与驱动轴19相联，并通过轴承21与一手动滑移机构相联，此外驱动轴19的另一端与输入轴18相联，而输出轴3则与超越离合器的外圈11相固联。

按上述方案，当输入轴18转动时，带动驱动轴19转动，通过转套22带动曲轴26回转，经由滑块25使摇杆24来回摆动，从而带动主动圈9来回摆动，由于超越离合器作用，带动外圈11间歇式的转动，当机构内设置有若干个摇杆机构并相互交错开一定的角度时，则外圈9呈脉动式的连续转动，通过输出轴3输出所需的转速，手动滑移机构可使转套22 来回移动，通过平行四边形机构使曲轴与其回转中心的偏心距得以调整，以使摇杆的角位移和角速度发生变化，达到变速的目的，当曲轴的偏心距调整到零时，输出的转速为零。此外，当设置多个摇杆机构时，可使输出的转速趋向均匀，而本发明所采用的这种内连杆滑块式结构也便于设置多个摇杆机构。根据上述分析，本发明的主要特点在于将摇杆机构改为摇杆滑块机构并将其设置在超越离合器内，所以本发明结构十分紧凑，整个变速器的外形也大大缩小，其传动功率也相对变大，由于本发明可便于设置多个摇杆机构，因而输出更为平稳均匀，具有较好的传动特性，本发明的输入输出轴同一轴线，外形小，这不仅给使用带来了方便，而且使本发明具有更为广泛的使用范围。

图1为本发明一个实施例的正面全剖视图。

图2为本发明的机构原理图。

图3为本发明一个实施例的K-K剖面图。

图4为本发明的侧视机构原理图。

图5为本发明一个实施例的A向局面展开视图。

本发明的一个实施例如图1、2、3、4、5所示，具有箱体20，箱体20的两端分别装有输入轴18输出轴3，箱体20内装有超越离合器，它是由外圈11、滚柱10、弹簧34、保持架32以及主动圈9构成，外圈11可有两个方向的斜楔面，当保持架32与外圈11的位置变化时，可实现输出的正反转，正、反转手动变速操纵机构由销6、变向圈30及手柄7构成，在外圈11和保持架32上分别开设直槽35和斜槽4，如图5所示，当销6前后移动时，则保持架32与外圈11发生相对位移，滚柱10进入不同的斜楔面，实现正反转，超越离合器的主动圈9设有6个，通过铰支27与摇杆24相联，6个摇杆均分成6个不同的方位，摇杆24通过销轴23与机芯8相联，机芯8套装于主动圈9内并与支架相固联，此外摇杆24的滑槽内装有滑块25，滑块上穿装有曲轴26，曲轴的两端经由平行四边形机构分别与转套 22、31相联，以实现上下平行移动，来调节摇杆24的摆角，平行四边形机构由连杆29和销28、33组成，对称分布，转套22由轴承21支承，与驱动轴19相联，驱动轴则与输入轴18相联，且能相对地滑移，手动滑移机构有摇手柄12、盖板15、螺杆13、螺套14，螺套14通过连杆16与固定在轴承21上的螺栓17相联，当螺套14下移时，通过连杆16推动轴承21向前移动，由于平行四边行机构的作用使曲轴26下移，以实现无级变速，在箱体20的另一头，转套31由轴承5支承，输出轴3与超越离合器的外圈11相固联，1为箱盖，2为端盖，本实施例的输入输出轴为同一轴线，6相脉动无级变速，并能进行正、反转变换。