[发明专利]体外冲击波碎石机

权利要求书

1、一种体外冲击波碎石机，主要由震波头、高压脉冲电源，B超探头、B超监视器、控制系统、手术床板和机架组成，其特征在于B超探头与震波头组合成治疗头(1)，治疗头(1)装在摆动臂(2)的一端，摆动臂的另一端与机架内的三维运动机构用连结轴(3)联在一起，Y向传动机构的丝杆与螺母的螺距ty与Z向传动机构的丝杆与螺母的螺距tz，二者之间符合关系式ty=tztgd，机架的前后两边有滑道(13)，分成两半的手术床板插入滑道拼装对接。

2、一种如权利要求1所述的体外冲击波碎石机，其特征是控制系统连同控制面板（18）装在有滚轮（15）的机架上。

3、一种如权利要求1或2所述的体外冲击波碎石机，其特征是Y向传动机构（7）的丝杆与螺母分别与拖板（5）的固定部分和运动部分相连，Z向升降机构（8）与拖板（5）的固定部分相连，Z向升降机构（8）又与固定在机架上的X向传动机构（9）相连。