[发明专利]电梯控制系统

说明书

本发明涉及在建筑物的升降道内，使轿厢在多个楼层之间上下（升降）的电梯控制系统，具体涉及根据由摄像装置获得的电梯等候处的等候乘客及轿厢内的乘客的状况进行控制，以提高运行效率，并能防止犯罪、进行监视的电梯控制系统。

关于利用图像信息来提高电梯的运行效率的方法或提高监视性能的方法，现在已有许多专利申请。其中，日本发明专利公开昭58-69671号记载的是，利用设置在展望层门厅处的摄像机和拥挤度检测装置，检测展望层的电梯等候处（以下称为门厅）的拥挤程度，并据此向展望层或其他层电梯等候处进行利用声音的自动导向，同时改变电梯的运行方式。

另外，日本发明专利公开昭61-192685号所记载的是，同时设置摄像机和对侵入监视区内的入侵者进行检测的入侵者检测的装置，仅在有入侵者时驱动摄像机和监视装置。

上述第一种现有技术，当拥挤度检测装置作出此时很拥挤的判断时，立即切换成规定的导向及运行方式，但是，如果该判断错了，不仅运行效率会显著下降，而且对无人的楼层也会进行不必要的导向。

另外，第2种现有技术因为有必要另外设置对监视区的入侵者检测装置，所以不仅施工性能及成本方面有问题，而且还存在对正当的进入者也会不必要地驱动监视装置的问题。

此外，美国专利US4，662，479中提出在电梯等候处设置摄像装置，将其输出图像的处理结果用于电梯控制，这是以在电梯等候处设置有能够指示目的楼层的门厅呼叫按钮的特殊电梯为前提的。就是说，只有当操作上述能指示目的楼层的呼叫按钮的使用者真地乘入电梯时，才将上述等候处呼叫转换成轿厢呼叫记录起来，为此，试图跟踪在等候处的使用者的动向。

但是，该已有技术非上述特殊的电梯不能使用，不能有效地用到一般的电梯上。

本发明是鉴于上述问题而作出的，目的在于提供一种可以提高电梯的运行效率的电梯的控制系统。

本发明的另一个目的在于，提供一种可以使设有特殊呼叫按钮的群控电梯的运行效率提高的电梯的控制系统。

本发明的又一个目的在于，提供一种能进行与门厅的等候客及桥厢内的乘客状况相符的载客轿厢服务的电梯控制系统。

本发明的再一个目的在于，提供一种能提高防止犯罪或监视性能的电梯的控制系统。

本发明的还有一个目的在于，提供一种数据传输线路上的数据量少，因而信号的误传输也少，能进行电梯的正确控制的电梯控制系统。

本发明电梯控制系统的特征是具有如下的电梯控制装置：在载客轿厢内及该轿厢所停的建筑物的各楼层的电梯等候处两者中的至少一方所设置的摄像装置;对上述摄像装置所摄取的图像进行处理的第1图像处理装置，以及具有与该图像处理装置的图像处理水平相同或更优的图像处理水平的第2图像处理装置;把上述第1图像处理装置的图像处理结果应用于上述载客轿厢的控制的装置;根据上述第1图像处理装置的图像处理结果及关于乘客、等候客的其他信息，用第2图像处理装置进行图像处理后，把该处理结果应用于上述载客轿厢的控制的装置。

这儿的电梯控制装置，可以是单机运转用的控制装置和统一管理多台电梯的群控装置中的任一种。

所谓第1、第2图像处理装置的图像处理水平是指图像处理的精度。另外，既可以两个图像处理装置功能性地成一体，也可以第2图像处理装置与电梯控制装置功能性地成一体。

如果根据第1图像处理装置获得的图像处理结果进行载客轿厢的运行控制，则在估计到运行效率会下降时，通过使用第2图像处 理装置获得的图像结果，便能正确确认电梯等候处或载客轿厢的状况，并据此进行运行控制。运行效率下降的预料，则根据第1图像处理装置的图像处理结果和关于乘客和等候客的其他信息来进行。

因此，不再需要对不适当的呼叫进行应答，另外，当乘客为2人时，通过进行在各层停的运转或最近层停等，可使防犯罪的性能提高。

图1是本发明电梯群控系统的整体构成图。

图2是图1所示电梯群控系统的图像处理子系统图。

图3是图2所示图像输入部的详细构成图。

图4是图2所示图像处理部的详细构成图。

图5是图2所示传输处理部的详细构成图。

图6是摄像装置与图像处理装置在门厅的设置状况图。

图7是摄像装置摄取的载客轿厢内乘客图像的一个例子。

图8-图10是说明图像处理装置的图像处理方法的图。

图11是图示图像汇总处理装置和各图像处理装置之间的数据传输形式的图。

图12是图像汇总处理装置中的传输处理部的DPRAM的存储地图。