[发明专利]电梯的运行方法

说明书

本发明涉及个人住宅等设置的家庭电梯的运行方法。

近年，由于高令者及二代同居的增加，也由于因造房建地越来越少，个人住宅更向高发展。为了消除楼层的升降负担和障碍，则对于3-4层建筑用的定员3名左右的个人住户用电梯的必要性增大了。这要求有适合于这种电梯的运行方法。

图3是实施已有技术运行方法及本发明实施例的运行方法的电梯系统图。图4是图3控制板（1）的内部系统图。在图3、图4中，（1）是控制板，（2）是电动机，（3）是提升机，（4）是平衡称砣，（5）是轿厢，（6）是备有去目的楼层的按钮的操作板，（7）至（10）是各楼层的乘电梯地方具备一个无方向的乘电梯地方的按钮。（11）是中央处理装置（以下简称CPU），（12）是地址总线、数据总线、控制总线等的信号线群，（13）是用于记忆包括决定轿厢的运行方向顺序的电梯运行程序的读出专用存储器（以下简称ROM），（14）是临时记忆计算结果等的可读写的存储器（以下简称RAM），（15）是对CPU（11）和轿厢操作盘（6）、各楼层乘电梯地方的乘电梯按扭（7）至（10）、电动机（2）等的电梯设备之间的信号进行变换（电压电平变换、模拟/数字变换、串行/并行变换等的输入输出接口装置。

如以上构成的电梯的动作概况如下：当乘客按压轿厢里的操作板（6）上的目的楼层的按钮，或按压各层楼乘电梯地方的按钮，则控制盘（1）的CPU（11）检测到这些目的楼层的按钮信号及乘电梯地方按钮信号，通过输入输出接口装置（15）读入RAM（14），分别作为目的楼层的呼叫信号和乘电梯地方的呼叫信号记录下来。已记录在RAM（14）中的上述目的楼层的呼叫信号及乘电梯地方的呼叫信号一直保持到轿厢有应答才消失。CPU（11）不断地重复执行作为存储在ROM（13）中的运行程序的子程序的运行方向确定顺序的程序，监视呼叫信号的有无，按照运行方向确定顺序进行计算处理，从而确定电梯的轿厢的运行方向。CPU（11）根据此结果通过输入输出接口装置（15）来驱动电动机（2），使轿厢（5）在此方向行走，以便响应上述记录的目的楼层呼叫信号及乘电梯地方的呼叫信号。

图5是在已有技术的电梯运行方法中的运行方向决定顺序的程序流程框图。图中的符号分别表示判断或进行处理的步骤。现在对图5的主要流程进行说明。

假定轿厢在某一楼层中处于无方向待机状态时有一呼叫信号，则轿厢的运行方向将设定在此呼叫信号的方向（20）、（21）、（27）。如果在轿厢具有运行方向时，在其运行前方有目的楼层呼叫信号或乘电梯地方呼叫信号，则原样保持此原有运行方向（20）、（21）、（31）、（26）。因此直到前方的目的楼层呼叫和乘电梯地方的呼叫信号消失为止，应优先于后方（即反方向）的目的楼层呼叫和乘电梯地方的呼叫信号，而响应前方的呼叫运行（称为前方呼叫优先方式）。响应完前方呼叫信号的最高楼层或最下面楼层后，在后方有目的楼层呼叫或乘电梯地方的呼叫信号时，则把运行反向逆转（20）、（21）、（31）、（25）、（29），而响应那些已被排到后面的呼叫信号。什么方向都没有呼叫信号的情形下，则将轿厢的方向作为无方向（20）、（30），使轿厢在那楼层变成待机状态。

并且，步骤（25）是判定是否可反向运行的步骤。为了使所记录的前方信号即使稍迟些也不致使运行方向反转，轿厢停在乘电梯的地方后，直到经过一定时间后才有YES出来，或轿厢到达最高层或最下层才变为YES。

在已有的电梯运行方法中，因为决定轿厢的运行方向的顺序如以上构成，所以有如下优点：例如对于在中间楼层有客人要下楼而按乘电梯按钮呼叫轿厢时，假如轿厢已具有向上的方向，即使有等待时间的差，则轿厢先到达有呼叫信号的最高楼层以响应后、再按照把运行方向反转而返回这一可预测顺序进行应答。

但是在为个人住宅用而设置的家庭电梯中，定员3名左右，有专用要求的存在如下问题，例如，在中间楼层乘上轿厢的乘客因要向楼下运送的物件而使轿厢里已无空地的情形，或有急用的情形，而假定轿厢具有向上的运行方向，且前方有呼叫信号，则轿厢的运行方向仍旧保持向上运行，因此，不能立即向楼下方向运行。

本发明是为了解决上述课题提出的，本发明的目的在于提供一种具有决定运转方向顺序的运转方法，这种方法是把电梯的运转方向优先于其它呼叫而选择设定在乘入轿厢里的乘客按压目的楼层按钮而产生的目的楼层的呼叫方向。

为了达到上述目的，本发明的电梯运转方向决定顺序是如在轿厢停止在某乘电梯的地方时，有新的后方的目的楼层呼叫信号被记录，则优先于其它呼叫信号，而使轿厢的运转方向反转。