[发明专利]电梯控制装置

说明书

本发明涉及电梯控制装置，特别，涉及即使在吊舱行驶中发生停电时，也能够正确运算该吊舱当时所处位置的电梯控制装置。

近年来，由于技术的发展，使微型计算机和大规模集成电路（LSI）廉价而且大量在市场上市，所以可用于电梯控制装置。

就电梯吊舱位置的检测装置和运算装置来说，虽然也使用了这样的集成电路（IC），然而，将其与原来的机械检测装置进行比较时，其最大的缺点是停电时不能进行检测和运算等。

下面对先有技术的电梯控制装置，边参照附图8至13边加以说明。

图8是先有技术的电梯控制装置全部结构实例的示意图。在该图8中，缆绳（13）一端系缚着平衡重物（12），其另一端则系缚着吊舱（11），这些平衡重量物（12）和吊舱（11）通过由电动机（15）所驱动的绳轮（14）悬挂着。由脉冲发生器（16）产生与电动机（15）的转速相适应的脉冲，将之加到后段的计数电路（17）。将来自该计数电路（17）的信号（17a）加到微型计算机（18），进行所要求的处理。并且，在由电动机（15）、脉冲发生器（16）、计数电路（17）、微型计算机（18）等构成的电梯控制装置中，加有来自电源（19）的所需要的电力。另外，（20）为金属板，（21）为第一位置检测器（DZD）、（22）为第二位置检测器（DZU）、它们与吊舱（11）相关连，将各自信号（21a）和（22a）都加到计数电路（17）和微型计算机（18）。还有，（23）为某一既定的楼层、（24）为最下层的楼层。而（25）为最下层检测器，由此得到的信号（25a）也加到微型计算机（18）。还有，（26）为相对吊舱11的凸轮。

在如此构成的先有技术装置中，与吊舱（11）移动相对应的有关距离信息，沿绳轮（14）→电动机（15）→脉冲发生器（16）形成的路径而传递。然后，由该脉冲发生器（16）产生与吊舱（11）移动距离成适当比例的若干脉冲。接着，根据该脉冲发生器（16）产生的脉冲，由计数电路（17）进行计数，将该计数电路的输出作为信号（17a）输入到微型计算机（18）。于是在该微型计算机（18）中，根据所接受的信号（17a）运算吊舱（11）的当时所在位置。

其中，每隔一定的运算期间（例如50毫秒）所述微型计算机（18）执行既定的运算。另外，在该微型计算机（18）中，不仅运算吊舱（11）的当时所在位置，还对来自候梯处的呼叫、来自吊舱（11）的呼叫和电梯门进行控制、用于全面运行管理等所需要的顺序控制，以及用于电动机（15）速度控制等的运算。

与吊舱（11）的当时所在位置有关的信息，当然是用于控制电梯的基本信息。，是那些为检测到某一既定呼叫层的剩余距离，以及为产生到该呼叫层的基准速度指令信号所必要的信息。另外，吊舱（11）和候梯处各种指示灯控制也都是基于该信息而执行的。

图9是表示上述图8中微型计算机（18）的详细方框图。在该图9中，（91）为CPU（中央处理单元）、（92）为输入端口、（94）为ROM、（95）为RAM，这些用总线（97）相互进行连接。另外，（96）为RAM（95）的后备电源，例如，是用适当的电池所构成的。

在如上构成的微型计算机（18）中，将电梯运行管理用程序、用于控制电动机（15）速度的程序、用于运算有关吊舱（11）当时所在位置的程序等存储在ROM（94）中。同时，将来自计数电路（17）的信号（17a）、来自第一位置检测器（DZD）（21）的信号（21a）、来自第二位置检测器（DZU）（22）信号（22a），以及来自最下层检测器（25）的信号（25a）加到输入端口（92）。

图10是表示图9中部分RAM（95）的详细格式图。再者，该图10中建筑物的层数设为N层。因而，对楼层规定如下。

FLHD（0）～FLHD（N-1）：

为从第0层（最低层）到第（N-1）层（最高层）的各楼层的第一位置检测器（DZD）（21）的工作点。

FLHU（0）～FLHU（N-1）：

为从第0层（最低层）到第（N-1）层（最高层）的各楼层的第二位置检测器（DZU）（22）的工作点。

FLHL（0）～FLHL（N-1）：

为就FLHD（0）～FLHD（N-1）和FLHU（0）～FLHU（N-1）而言用以下算式求得的值。

对I＝0～N-1而言：

FLHL（I）＝1/2[FLHD（I）+FLHU（I）]

图中：

FLHD和FLHU：

分别为以最低层作为基准，使吊舱从该最低层向上行驶时，相当于从脉冲发生器（16）所发的脉冲数的累计值;