[发明专利]双计算机系统

说明书

本发明涉及一种双计算机系统包括具有与一条公共通信线（即底板总线）相连的双计算机系统以及由该计算机系统所连接的多个输入/输出单元。具体地，本发明涉及冗余备用型的双计算机系统，其中，一台计算机从事实际工作（在控制状态）而另一计算机则保持备用状态以备前者发生故障时使用，而更具体地，涉及一种双计算机系统，在两台计算机之间未装有用于将两台计算机中的一台保持在控制状态和另一台在备用状态的双机控制的独立装置。

在先有技术中，采用了双冗余型计算机系统作为增进控制系统的可靠性的一种方法。

该系统，例如，公开在美国专利3，503，048，美国专利3，562，761与美国专利3，864，670中。

图1为展示先有技术中双计算机系统一个例子的结构的方框图，它公开在美国专利3，864，670中。

该系统由两台计算机（处理器单元）FC1与FC2，一个双机控制单元D×C用于监视这两台计算机的操作，以及多个经由一条总线与该两台计算机相连的输入/输出单元IO1至IOn所组成。

双机控制单元D×C接收来自两台计算机的就绪信号RDY0与RDY1以实现双机控制操作，在这种操作中首先将一台计算机保持在控制状态而将另一台保持在备用状态，使得当在控制状态中的计算机出现故障或为了维修而从系统中脱离时能将备用方面的计算机切换成控制状态，而这些RDY0与RDY1信号则主要从自检结果中获得（如检测奇偶校验错误或无应答的存储器访问检验，算术检验或输入/输出应答检验）以指示操作状态的。

具有控制权並被保持在控制状态中的计算机执行与一台高层计算机的通信或者将控制运算结果输出给各种输入/输出单元IOi。

在备用状态中的计算机不执行控制运算操作或通信但进行自检或数据库均衡化使备用以顺利进行控制权的切换。

这样构成的先有技术的系统必须在两台计算机之间装备双机控制单元DXC，而使其结构复杂化。更糟的是，从中产生了一个麻烦的问题，便是在两台计算机中的一台被用于完成控制操作或者在一台计算机被从系统中抽出另作使用的情况中，必须操作一个设置开关对此进行指示。

在WO86/00439（即国际申请号pCT/US85/00936）中公开了另一种在两台计算机之间无双机控制系统的系统。然而，该系统並不被人们认为一台计算机的故障不致对另一台计算机施加影响或者能够简单地将它改变成只由一台计算机控制的单机系统。

本发明是鉴于上述问题而构想的並以提供一个不需要任何独立于两台计算机的双机控制单元而能够完成双机控制的系统为其主要目的的，在这一系统中一台计算机的故障不致对另一台计算机施加影响並且能简单地改变成只由一台计算机实现控制的单机系统。

本发明的另一个目的是实现一种双计算机系统，它即使在其自身通信接口与一条底板总线有关的故障出现时仍能切换双机而並不在计算机系统的通信上施加任何影响以及增进可靠性。

本发明的又一个目的是实现一个系统，它能从一台高层计算机简单地装入一个程序。

图1是展示先有技术的双计算机系统的例子的结构的方框图;

图2是展示应用本发明的总体系统结构的概念图;

图3是展示本发明的双计算机系统的一个实施例的结构的方框图，它是配置在图2的控制单元MFC中的;

图4是展示图2的第一与第二计算机系统FC1与FC2中单个双机控制单元15的连接的图;

图5是展示本发明的另一个实施例的方框图;

图6是展示根据本发明的双计算机系统的又另一个实施例的结构的方框图;

图7是展示根据本发明的双计算机系统的又一个实施例的结构的方框图;

图8是展示图7的系统中的通信的装入操作的流程图;

图9是本发明的又一个实施例的结构的构想图並展示了与一条通信线路相连的多个输入/输出单元的关系;

图10是展示从图9的实施例中的一个通信接口单元的信号线上实现重读信号的功能的一个线路例子的结构的方框图;

图11是展示在通信接口单元上的信号重读功能的操作的时间图表;

图12是展示每一台计算机系统中的一个CPU单元的一个地址映象的图;

图13是展示本发明的又一个实施例的结构的方框图;以及

图14是展示图13中的系统的数据均衡操作的概念的图。