[发明专利]泵或马达的容量控制机构

说明书

本发明涉及一种应用于对应进退部件的进退位移量而使容量变化的这种结构的泵或马达上的容量控制机构。

这样一种泵/马达的结构如图5中所示。这种泵/马达，即美国专利4770081号中所述的静压型泵/马达，随着第一部件101和第二部件102的相对旋转使流体出入的空间103的容积发生变化，以此结构来实现泵或马达的功能。而使支承上述二部件101和102中之一的进退部件104沿着与旋转轴线正交的方向作往复运动来调节二部件间的偏心量，以此即可改变其容量。

另外，作为这种用途的偏心控制机构具备输入装置（在图中是将电的数字信号转变成为机械式位移量的步进马达）105以及与该输入装置105的控制量成比例地使上述进退部件104进行往复运动的伺服机构106。伺服机构106的结构包括以下各项：利用向液压缸室107a（107a）中导入流体压力而使进退部件104向前进（后退）方向移动的驱动器107（107），沿着上述进退部件104设置并接受操作输入而与该进退部件104以相同方向作往复运动的活动杆108，分别设于该活动杆108及上述进退部件104的相对位置上的齿条109和110，设于该二齿条109和110之间的可以沿与上述活动杆108平行的方向作往复运动的阀柱111，轴接于该阀柱111并与上述二齿条109和110啮合的空转齿轮112和液压回路113。该液压回路113在上述阀柱111处于中间位置时，将上述二驱动器107和107锁往，在借助上述活动杆108的移动而使上述阀柱111向非中间位置移动时，可以使上述驱动器107（107）发 生切换而使该阀柱111向着返回中间位置的方向运动。

另外，对于其他的可变容量式的斜板式泵等的容量控制机构也大致与前面所述相同，在外部有伺服液压缸，利用该伺服液压缸驱动安装于进退部件上的驱动器，与此同时，通过连杆机构等，将进退部件的输出位移向上述伺服液压缸反馈。

但是，象这样地将进退部件的输出位移通过齿条一齿轮（或连杆）等中间机构向阀柱反馈的结构会要求大的空间以便在泵的主体的周围形成容量控制机构。这样一来就引起泵体变大重量增加，伴随这些，又不可避免地产生成本高和装配工时增加等不良情况。另外，在性能上也会由于连杆机构等的冲击与滞后现象使稳定性、高速性和分解度等易于受影响，可靠性与耐久性上也会产生问题。

本发明就是着眼于这些问题，通过取消机械式中间机构，消除由此产生的不良情况。

本发明为了达到其目的，采用了下面这样的结构。

也就是说，本发明的泵/马达的容量控制机构适用于这种对应于进退部件的进退位移量而使容量变化的结构的泵/马达，其特征在于该容量控制机构包括：设于上述进退部件的进退方向两相对端部上的第一和第二液压缸室，在向上述第一液压缸室导入流体压力的情况下使该进退部件向前进方向移动的第一驱动器，在向第二液压缸室导入流体压力的情况下使该进退部件向后退方向移动的第二驱动器，贯穿于上述进退部件的、其轴线与进退方向平行的阀柱支承孔，可滑动地嵌入该阀柱支承孔的、外周上具有与高压流体源连通的高压槽和与低压区连通的低压槽的阀柱，驱动该阀柱进退的输入装置，一端与上述第一液压缸室连通、另一端在上述支承孔内周开口于可在阀柱前进时与高压槽连通、在后退时与低压槽连通的部位的第一压力导入通道，一端与上述第二液压缸室连通、另一端在上述支承孔的内周开口于可在阀柱后退时与高压槽连 通、在前进时与低压槽连通的部位的第二压力导入通道。

当阀柱前进时，流体压力导入第一液压缸室而第二液压缸室与低压区连通，因此，进退部件随着阀柱前进的距离恰好与阀柱的移动量相等。反之，即阀柱后退时，流体压力导入第二液压缸室而第一液压缸室与低压区连通，因些，进退部件随着阀柱后退的距离恰好与阀柱的移动量相等。

然而根据本发明，由于可以在进退部件的内部容纳下阀柱以及差不多容量控制机构的全部，因此，与过去相比就有可能实现十分简单的结构。并且由于这种结构仅以阀柱和进退部件的相对位置关系构成其自身的反馈系统，因此就没有必要再设置机械式的中间机构了。于是，一举可以消除以往因中间机构带来的控制上的各种不良情况。

附图的图面简单说明如下：

图1至图4显示了本发明的一个实施例，其中

图1是正剖视图，

图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的侧剖视图，

图3和图4分别是示意性的工作情况说明图，

图5是显示了使过去的实施例适用于泵/马达的状态的整体剖视图。

下面对照附图说明本发明的一个实施例。