[发明专利]由逆变器驱动的洗衣机的转速控制装置

权利要求书

1、在具有一个用于容纳所要洗的物品和洗涤用水的可旋转的洗涤桶的洗衣机中，一个用于可旋转地驱动该洗涤桶的感应电动机，所述感应电动机由逆变器供电，洗涤桶的旋转速度在任何一次洗涤中都会取决于当时所要洗涤物品的数目和洗涤桶中的水量；其改进措施的特征在于：它包括为使洗涤桶的转速可在某一预先选择的速度范围内进行调节的速度控制装置，所述速度控制装置包含用于检测逆变器电压的装置、以及使洗涤桶的转速在所选择的范围内而单独响应逆变器的电流和逆变器的电压和频率的速度保持装置。

2、如权利要求1中所述的洗衣机速度控制装置的特征在于：其中逆变器电流检测装置有一个模拟输出，还包括用于将所述模拟输出转换成数字输出和用于将该数字输出加到速度保持装置上的模/数转换器装置。

3、如权利要求2中所述的洗衣机速度控制装置的特征在于：其中逆变器电压检测装置有一个模拟输出，还包括用于将相当于逆变器电压的模拟输出转换成相当于逆变器电压的数字输出和用于将相当于逆变器电压的数字输出加到速度保持装置上去的第二个模/数转换器装置。

4、如权利要求3中所述的洗衣机速度控制装置的特征在于：其中速度保持装置包括用于存贮与逆变器电流成某一函数关系的负荷信息的存贮器装置，所述存贮器装置可响应逆变器电流的数字输出，以便提供某一相当于所需要的逆变器电压的数字信号。

5、如权利要求4中所述的洗衣机速度控制装置的特征在于：还包括逆变器电流模/数转换器装置和存贮器装置之间的数字滤波器装置，以便从逆变器电流模/数转换装置的输出导出某一相当于逆变器电流平均值的数字信号。

6、如权利要求4中所述的洗衣机速度控制装置的特征在于：其中速度保持装置包括使所需的逆变器电压数字信号与相当于实际逆变器电压的数字输出进行比较的装置，根据差值而产生误差信号的装置，所述误差信号是用于控制供给逆变器的实际电压的。

7、如权利要求2中所述的洗衣机速度控制装置的特征在于：它包括可响应逆变器电流而调节供到逆变器的电源电压和频率二者，以使电动机把洗衣桶的转速保持在所述选择的范围内的装置。

8、如权利要求7的洗衣机速度控制装置包括供给逆变器电源的前端变换器，其特征在于：其中所述速度保持装置包括把一个控制输入加到该变换器上的反馈装置，该装置的特性可反映出来自该变换器的所需电压输出，该变换器可响应所述控制输入而调节加到逆变器上的电压输出，从而使逆变器驱动电动机，以使洗涤桶的旋转速度保持在所述选择范围内。

9、如权利要求8中所述的洗衣机速度控制装置的特征在于：其中所述反馈装置的控制输入包括一个相当于该变换器的所需频率的信号，所述变换器可响应这相所需频率的信号而调节它的频率。

10、一种使洗衣机机洗涤桶的旋转速度控制在某一选择的速度范围内，而与每次洗涤的负荷或放在洗涤桶中的水量无关的方法的特征在于包括：

检测与感应电动机连用的逆变器的电流，该电动机是用来可旋转地驱动洗涤桶的;

将检测得的电流值供给装有存贮器的微处理机，该存贮器包含作为该检电流函数的负荷信息;

根据存贮在存贮器中的负荷信息和检测电流，确定至少一个准备向该逆变器供电的所需特征值;

对于一个向该逆变器供电的前端变换器的输入进行调节，以使该特征值接近于它的所需值，结果使感应电动机以该选择范围内的某一转速驱动洗涤桶。

11、如权利要求10中所述的方法的特征在于：其中所需特征值是供给逆变器的电压。

12、如权利要求10中所述的方法的特征在于：其中在所述确定步骤中可确定两个特征值，第二个特征值是从变换器来的供给逆变器的电源频率。

13、如权利要求10中所述的方法的特征在于：其中对检测得的电流进行数字滤波，以便得到检测电流的平均值。

14、如权利要求13中所述的方法的特征在于：其中检测得的电流平均值是用于访问存贮器中的负荷信息的。