[发明专利]机动车辆预防追撞自动控制装置

说明书

本发明涉及车辆预防追撞的自动控制装置，特别是涉及能自动侦知车辆与车辆间的行车距离，并于车间距离小于当时车速的车间安全距离时，能自动煞车及限制加油的机动车辆预防追撞的自动控制装置。

随着社会的繁荣和进步，各种机动车辆日增，追撞车祸也相对地增加，尤其在高速公路等车行速度很高的道路上往往因为驾驶人的疏忽，没有保持行车间的安全距离而造成生命及财产的损失。

本发明的目的在于克服车辆发生述追撞车祸的缺陷而提出一种当行车间距过小时能自动煞车及限制加油的机动车辆预防追撞自动控制装置。

本发明的另一目的系在于提供一种可使用于危险弯道、行人或安全岛等交通设施，以确保交通安全的机动车辆预防追撞自动控制装置。

上述目的可借助一机动车辆预防追撞自动控制装置来实现，它包括：

至少一个配置于车辆后方的发波器，该等发波器于机动车辆启动时能发出复数个不同发射距离的讯号，该等讯号的频率各不相同;

至少一个配置于车辆前方的收波器，该等收波器可以依设定而接收上述发波器所发出的特定频率的讯号，并发出讯号;

-车速检测器，用以检测该机动车辆的车速，并发出讯号;

-煞车控制器，用以在接收到讯号时对机动车辆施加煞车;

-加油踏板控制器，用以在接收到讯号时限制机动车辆的加油动作;以及

-微处理机，其接收车速检测器的讯号，并依据该讯号设定收波器的接收频率，并于收波器收到该设定频率的讯号后对加油踏板控制器主煞车控制器发出讯号。

以下，结全附图对本发明的一个最佳实施例作详细说明。

图1系本发明的机动车辆预防追撞自动控制装置的构成元件的说明图。

图2系本发明的预防追撞自动控制装置的微处理机的控制流程图。

图3显示配装有本发明的预防追撞自动控制装置的汽车发波器的发射波方向。

图4显示本发明的预防追撞自动控制装置的收波器的各收波点位置。

图5显示本发明的预防追撞自动控制装置的发波器各频道的发射距离及范围。

图6显示本发明的预防追撞自动控制装置的发波器的构造示意图。

图7显示本发明的预防追撞自动控制装置的煞车控制器在检测出车速过快时如何作动控制煞车。

图8显示本发明的预防追撞自动控制装置的加油踏板控制器在检测出车速过快时如何作动以限制加油。

图9显示配装有本发明的预防追撞自动控制装置的汽车行驶于弯道的情形。

图10显示配装有本发明的预防追撞自动控制装置的汽车行驶于不同车道的情形。

如图1所示，本发明的机动车辆预防追撞自动控制装置包括：一微处理机100、数个发波器101、一车速检测器102、数个收波器103、一煞车控制器104，以及一加油踏板控制器105。该微处理机100分别与发波器101、车速检测器102、收波器103、煞车控制器104以及加油踏板控制器105耦接，以便传递讯号及处理讯号。

请参阅图3。如图3所示，在装配有本发明的机动车辆预防追撞的自动控制装置的汽车200（沿箭头A方向前进）的前方分别装配有三个收波器103、103、103。收波器103为长条形壳体，其长轴方向与车子行进方向平行，其内分别具有沿长轴方向配置的七个收波站103a、103b、103c、……103g。而汽车200的的后方则装配有三个发波器101、101、101。该发波器101的结构系如图6所示，具有七个发射频道101a、101b、101c、……101g，各频道的发射距离不同。因此，在汽车200的后面产生七个区域Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ……（请参阅图5）。当汽车200进入各区域内，汽车200上的收波器103就可接收到发波器101所发出的距离讯号，若该讯号的频率与设定值相符合，则微处理机100全发出警告信号同时发出命令限制加油及煞车（将于后详述）。

此外，汽车200后方两侧的发波器101的发射方向系如图3所示稍向内偏斜，以便当汽车200于左右转弯时能将发射的讯号正向传给后方的汽车201（请参阅图9）。另外，当汽车煞车或左右转时，两侧的发波器会作左右约30度的摆动，以确保后方的车辆不致追撞。