[发明专利]四速行星变速箱

说明书

本发明属于通用机械变速箱。

据悉，目前国内外所使用的行星变速器，只有两速行星机构可以换档变速，要实现三速只能用刹带、离合器等交替固定多级行星差动机构中的轮系元件，结构复杂，难于推广。

本发明的目的在于提供一种结构简单，实现四级变速，传动比大于少齿差减速器传动比，易于推广的通用机械变速箱。

本发明是由太阳轮，内齿圈，行星齿轮和行星架构成的行星轮系和齿轮与内齿圈构成的离合器组成，其特征在于用2K-H行星机构和3K行星机构组成混合轮系，通过换档离合，改变轮系元件的传动顺序，以获得四级不同的速度，实施的方式有两种。

图1-4为第一种实施方式的结构示意图及其传动线路图。

图5-7为第二种实施方式的结构示意图及其传动线路图。

结合附图详细说明本发明的实施过程。

本发明的第一种实施方式是这样的。图1是由太阳轮10（Z₁），9（Z₄），固定内齿圈4（Z₃），双联行星齿轮5（Z₂）、6（Z₂′），行星架3，输入轴2端齿套离合器1和输出轴7端齿套离合器8所组成。齿套离合器1、8均有外齿和内齿（由齿轮和内齿圈组成），其外齿可与行星架3的内齿承插啮合，其内齿可与太阳轮9（Z₄），10（Z₁）齿部承插啮合。用拨叉分别推动齿套离合器1和8，可实现四速传动路线，得到四种传动比，从而实现四级变速。下面详述这四种传动路线。

第一种传动路线是齿套离合器1与太阳轮10（Z₁）啮合，齿套离合器8与太阳轮9（Z₄）啮合。动力由输入轴2传递给齿套离合器1，再依次传递给太阳轮10（Z₁），行星齿轮5（Z₂），行星齿轮6（Z₂′），太阳轮9（Z₄），齿套离合器8，最后通过输出轴7输出，此时，构成3K行星传动，传动原理见图2。

这种传动路线的传动比为：

i1=1+z3z11+z′2z3z2z4]]>

式中Z表示齿数。

第二种传动路线是齿套离合器1与太阳轮10（Z₁）啮合，齿套离合器8与行星架3啮合。动力由输入轴2传递给齿套离合器1，再依次传递给太阳轮10（Z₁），行星齿轮5（Z₂），行星架3，齿套离合器8，最后通过输出轴7输出，此时，构成2K-H行星传动，传动原理见图3。

这种传动路线的传动比为：

i₂=1+ (z₃)/(z₁)

第三种传动路线是齿套离合器1与行星架3啮合，齿套离合器8与行星架3啮合。动力由输入轴2传递给齿套离合器1，再依次传递给行星架3、齿套离合器8，最后通过输出轴7输出。此时，输出转速与输入转速相同，是四种速度中最高速。

这种传动路线的传动比为：

i₃＝1