[发明专利]工件进给设备用的工件检测装置

说明书

本发明涉及一种用来检测一工件是否已牢靠就位于一部件进给设备中，而后者有一进给杆，可用来保持一工件并能把它输运至一预定的目的地。

在具有能用来保持一工件并把它输运至目的地的进给杆的这类部件进给设备中，周知需要去检查在预定位置上是否存在有工件。已知方法中之一是利用工件的重量来起动一微动开关，另一则是把光电晶体管用于此种检测。但是，由于要把微动开关或光电晶管之类的精密器件装配到进给设备上，就会使结构复杂化，而由于这类器件的精密性，还会受到异物的影响。

为了解决上述问题，本发明计划通过两个工件间的可导电性来检测一工件的存在问题，而这种导电性则是在有一工件保持在进给杆上时实现的。这就是说，由于有一工件保持在进给杆上的结果，此工件与进给杆的融合与这两者之间的可导电性便构成了电路，由此便提供了一个能表示一部件电压的电信号。相反，要是此电路处于断开状态，就意味着工件没有被恰当地保持住，亦即存在有反常现象。

根据本发明，由于是通过进给杆与一工件的触合来完成一检测电路，就能免除采用先有技术中的那种精密器件，这样就实现了高度可靠的肯定性的功能。特别是由于有效地利用进给杆与一工件相互进行直接触合，而保证了可以达到所说的效果。

将一绝缘件固定到接纳此进给杆的一外套上的内表面，同时将一用于将电传导给该进给杆的滑板接附到此绝缘件上，使得此滑板始终与该进给杆的外表面触合。此外，上述绝缘件可取套筒形式而令进给杆穿过其中。套筒的形式改进了对绝缘件支承的稳定性，而且允许装设下一批滑板，来大大改善对进给杆导电的稳定性。由于这种上面接附有滑板的绝缘件是固定到前述外套的内表面上，滑板的支承稳定性便得到了改进，而将电传导给进给杆也就常常是可靠的了。通过使绝缘件采取让进给杆穿过其中的套筒形式，即改进了进给杆的可支承性而且能设置一批滑板，这样就能更为可靠地进行导电。要是将一密配合于上述外筒孔口内的压力件用于前者之上，借此来固定前述的绝缘件，则此套筒状的绝缘件就能满意地保持就位，而使滑板获得牢靠的支承。

图1是具有体现本发明之检测装置的工件进给设备的纵剖面图;

图2是图1中之设备的底视图;

图3为一局部的纵剖面图;

图4为一进给杆的端视图;

图5为一局部的纵剖面图;

图6为一局部的纵剖面图;

图7为沿图6中Ⅶ-Ⅶ线截取的剖面图;

图8是一外套的透视图;

图9是表明一套筒状绝缘件的横剖面图;

图10是图9中装置的侧视图，其中已除去了压力板，而

图11与12是局部的纵剖面图。

图1与2示明了这样一种部件进给设备，它有一适合插过螺母1中螺纹孔的进给杆2，用来进给此螺母1。矩形横截面的工件进给管3在其下侧设有一孔口4，而在其一端上侧中设有一临时固定室5。此临时固定室5的右端由一挡板6封闭。外套7焊合到工件进给管3的上表面，并套住进给杆2。进给杆2包括一细的导杆8，后者可通过螺母1中的螺纹孔以及一较此导杆为粗的主杆9，并在这两根杆8与9之界面界定出一外推表面10。此进给杆2由连到外套7的一空气气缸11的输出功率推进与回撤，在这种情况下，此空气气缸的活塞杆便是主杆9。部件进给管3的上表面开有一通孔12，大到可使主杆9通过其中，此通孔的位置与一绝缘件13相对峙。挡板6中装配有一永磁铁14，此挡板的两相对侧盖有防护板15与16。外套7上焊接有一臂17，后者拧入有一螺栓18来推动挡板6。主杆9恒定地为一用作电接点的滑板19作弹性地接触，此滑板19通过一绝缘件20固定到外套7上，此绝缘件上有一导线21连至滑板19向外突出的端部。另有一导线22连到挡板6上。

在图1中，螺母1暂时地锁定于临时固定室5中，即为磁铁14所吸引住，此进给杆1在图中所示的为其回撤到最大限度的位置。随着此进给杆2为空气气缸11的动作而推进，导杆8便伸延通过螺母1的螺纹孔，直至到达使外推表面10紧密触合螺母1之上表面的某个位置。此时，导线21的电流便从进给杆2上经螺母1而传至挡板6，构成了通到导线22的电路。这样一个闭合电路表明其中存在有一螺母1，而且此螺母是恰当地保持在进给杆中，即可以肯定这是一种正常态了。

要是上述螺母1因某种缘故未处于临时固定室5中，则尽管进给杆2推进，却并无电流通过导线21与22，这一事实即表明存在异常性。此时务必注意不要起动任何相关连的机器，例如凸焊机。