[发明专利]注模机控制方法无效
| 申请号： | 90102761.8 | 申请日： | 1985-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN1014964B | 公开（公告）日： | 1991-12-04 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木能成;小田悦司;栗田直树;永田博澄;前原弘之 | 申请（专利权）人： | 东芝机械株式会社 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76;B29C45/77 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人： | 王礼华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 注模机 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1、一种在树脂测量工序中控制注模机的方法，该注模机包含一个速度控制系统，一个运动控制系统和一个增益元件；该速度控制系统配有一速度回路增益元件，螺杆速度指令与螺杆速度信号间的差值输入该速度回路增益元件；该要被控制的运动控制系统包括一个螺杆和一个螺杆传动装置；上述方法包括下述步骤：
提供具有和上述速度控制系统相同特性的并具有上述螺杆速度指令的输出信号的观测装置；由一个常数乘以上述螺杆速度信号和来自上述观测装置的输出信号之间的差值；
这样就获得相乘后的输出信号和上述螺杆速度指令之间的差值；
把由上述步骤获得的上述差值直接用作螺杆速度控制信号。
2、根据权利要求1的方法，其中，上述观测装置是由模拟操作假定计算的。
3、根据权利要求1的方法，其中，上述观测装置是由数字计算机假定计算的。
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