[发明专利]滚珠传动装置

权利要求书

1、滚珠传动装置，由支承在壳体中的从动部分(3)和主动部分(1)组成，主动部分(1)上设偏心轮(1a)，偏心轮外套装着传力构件的轴承(5)，其特征为：用于传力的滚球(6)借助于一个可自由旋转的惯性环(7、37、40)使其贴靠在轴承(5)上，这些传力滚珠一方面在直接制在壳体(2)上的滚珠导引装置中运动，另一方面在制于从动部分(3)上的滚珠导引装置中运动，前一个滚珠导引装置或为径向的滚珠导槽(10)、一条连续的偏心槽(41)加上一个由固定的径向槽(58、86、89)构成的滚珠导引装置，或为一条连续的波形槽(36)；而后一个滚珠导引装置由一条连续的波形轨道(11、23)所构成，此波形轨道的波数与径向导槽(10)的数量或前一条波形轨道的波数不同，滚珠的数量则与径向滚珠导槽(10)的数量或两条波形轨道与节圆交点的数目相同。

2、按照权利要求1所述的之滚珠传动装置，其特征为：从动端的滚珠波形导轨的计算公式为：

式中

γ_x-波形轨道的中心线与旋转轴之间的径向距离，

e-偏心度，

φ_x-波形轨道中心线的圆弧角，

z1-一条波形轨道的波数，

z2-另一条波形轨道的波数，或径向槽即径向导槽数，

γ-γ所给定的点处偏心轮的径向距离。

3、按照权利要求1或2所述之滚珠传动装置，其特征为：在径向导槽（10）内单侧导引传力滚珠（6）的传动装置中，滚珠（6）的数量，并相应地径向导槽（10）的数量，与波形轨道（11）的波数之比在n∶（n-2）和n∶（n+2）之间。

4、按照权利要求1至3之一所述之滚珠传动装置，其特征为：在波形轨道（11、36）中双侧导引传力滚珠（6）的传动装置中，滚珠（6）的数量，并相应地在一条波形轨道（36）中的波数，与另一条波形轨道（11）的波数之比至少为n∶（n+1-2）。

5、按照权利要求1至4之一所述之滚珠传动装置，其特征为：惯性环（37、40）上设有装滚珠的长导向孔（38、39），它们可在不妨碍滚珠围绕其啮合位置作工作时引起的微小摆动的情况下，将滚珠保持在相互隔开一个预先规定的（平均的）距离，并在这种方式下按所要求的统一的旋转方向带动滚珠。

6、按照权利要求1至5之一所述之滚珠传动装置，其特征为：设多个径向互相隔开一定距离的滚珠环（6a、6b），每一个滚珠环被一个惯性环（7a、7b）保持在贴靠着轴承（5）或贴靠在沿径向处于内部的那个惯性环（7a）上。

7、按照权利要求1至6之一所述之滚珠传动装置，其特征为：在各滚珠环中包含同样数量的滚珠（6、6a），所属的波形轨道相应地具有同样数量的波数。

8、按照权利要求7所述之滚珠传动装置，其特征为：从动端导引滚珠的波形轨道（11a、11b）设在一个共用的从动盘（3）上。

9、按照权利要求6所述之滚珠传动装置，其特征为：为构成变换装置，在各滚珠环中包含不同数量的滚珠（6、6a），所属的波形轨道相应地具有不同数量的波数。

10、按照权利要求7或9所述之滚珠传动装置，其特征为：从动端导引滚珠（6a、6b）的波形轨道（11a、11b）设在彼此分开的从动盘（3）上。

11、按照权利要求1至10之一所述之滚珠传动装置，其特征为：为了构成一个多级传动装置或多速变换装置，后一个传动级的从动部分（22）同心地支承在前一个传动级的从动部分（21）上，它们以一个上面制有波形轨道（23）的环面（24）与一个设在壳体（25、26）内上面设有径向导槽（27）的环形凸台（28）相对，并围成一个环状缝隙（29），这时，设在前面的从动部分（21）在环状缝隙（29）所在区设计成偏心轮（30），偏心轮上装有轴承（31），轴承（31）用作滚珠（32）和设在后面的滚珠传动级中固持滚珠（32）并可自由旋转的支承环（33）的支承。

12、按照权利要求11所述之滚珠传动装置，其特征为：偏心轮设在壳体（26）内环状缝隙所在区。