[发明专利]操纵钻探设备的装置

权利要求书

1、一种机械地操纵至少包括钻管，钻头和钻探导向套的钻探设备的装置，该装置包括夹紧装置，它安装成不可绕钻管的钻探轴线相对钻探装置的机架转动，以便将钻管夹紧就位并不使其转动；松开装置，它位于夹紧装置上方并设置成可移动到一个位置以松开钻管的螺纹并从该位置撒回；一松开部件设在松开装置内并设置成与钻管连接但不能相对转动，该松开部件可绕一垂直的松开轴线相对上述松开装置转动，以使钻管绕该轴线转动；以及使上述松开部件相对松开装置转动的装置，松开装置安装成可绕一与钻探轴线隔开的垂直轴相对机架转动，使得松开装置利用上述转动可移动到松开钻管的位置并能从该位置回；上述装置还包括使松开装置绕上述垂直轴转动的装置。

2、按照权利要求1的装置，其中，垂直轴安装成可绕一与其隔开的垂直辅助轴线相对机架转动，该垂直轴通过弹性元件支承呈大致静止状态，同时该垂直轴在受到作用力的情况下沿预定的半圆形转动路线绕上述辅助轴线转动。

3、按照权利要求1或2的装置，包括储存钻头和钻探导向套的支架，该支架至少包括两个支承体，每个支承体用来储存一个钻头或上述导向套，其中，松开装置可绕其垂直轴转动从松开钻管的位置到与上述储存支架相邻的位置，在转动中松开部件的松开轴线基本上与至少一个钻头或钻探导向套的轴线对准，松开装置安装成可沿垂直方向移动，使其处于支承至少一个钻头或导向套的位置，上述装置还包括可沿垂直方向移动松开装置的装置以及连接由松开装置支承的钻头的连接装置，由此，当钻头和/或导向套由松开装置支承时，它们可在储存支架和钻探轴线之间移动。

4、按照权利要求3的装置，其中，连接装置包括一个支承篮筐当它位于储存支架上以及在移动钻头过程中时用于支承钻头，支承篮筐包括支承装置，连接装置包括安装在松开装置下面的支承体，它可与支承篮筐的支承装置连接。

5、按照权利要求4的装置，其中，松开装置内的支承体装在松开部件内并通过将松开装置下降到篮筐上方而延伸至支承装置，上述支承体可与支承装置连接并脱开，这是通过松开装置绕松开轴线转动而实现的。

6、按照权利要求5的装置，其中，支承装置是设在支承篮筐外周上的周边槽，该槽包括一延伸到篮筐上缘的垂直孔，支承体由为每个槽设置的垂直杆构成，每个杆包括一支承销，它插入对应槽的孔中，松开部件是通过转离该孔至完全脱开该槽的位置进行移动的。

7、按照权利要求3的装置，它包括支承与钻探轴线对齐的导向套的装置，使松开装置在导向套下方转到松开位置，当导向套由支承装置支承时可移动到由松开装置将其支承，该支承是松开装置在松开位置向上提升获得的，因此，当导向套被松开装置支承并通过松开装置下降而位于储存支架的支承体上时，它可在钻探轴线和储存支架之间移动。

8、按照权利要求7的装置，其中，支承装置至少包括两个支承杆，它们可在钻探导向套突缘下面移动到支承导向套的位置并从该支承位置撤回，还包括移动该支承杆的装置。