[发明专利]数字式阀门驱动装置

权利要求书

1、一种数字式阀门驱动装置，包括电机(1)，连接于电机(1)的减速装置蜗轮(6)和蜗杆(5)，与蜗轮(6)连接的输出轴(10)，与蜗杆(5)相连的力矩传感装置(7)，与输出轴(10)相连的行程传感装置(8)，及控制电路(4)，其特征在于：该驱动装置还包括与所述输出轴(10)相连的方向传感装置(9)和位置传感装置(11)，所述控制电路(4)为一个具有分别与所述方向传感装置(9)和位置传感装置(11)相连接的输入端和控制所述电机(1)的输出端的，并在所述方向传感装置(9)和位置传感装置(11)输出信号时控制电机(1)运动状态的电路。

2、如权利要求1的驱动装置，其特征在于所述的位置传感装置（11）和方向传感装置（9）还可安装于蜗杆（5）上。

3、如权利要求2的驱动装置，其特征在于所述的位置传感装置（11）和方向传感装置（9）均由带标迹的圆盘及传感器组成，用于方向传感的传感器至少由两个传感器（16），（17）组成。

4、如权利要求3的驱动装置，其特征在于所述控制电路（4）由计数器（37），方向判别逻辑电路（36），比较器（41）和控制逻辑电路（38）构成，所述的方向传感装置（9）的输出连接于所述方向判别逻辑电路（36）的输入，，所述计数器（37）具有至少两个输入端，其一与所述方向判别逻辑电路（36）的输出连接，另一端与所述行程传感装置（8）的输出连接，所述计数器（37）的输出与所述比较器（41）的输入相连，所述控制逻辑电路（38）具有分别与所述比较器（41）、所述位置传感装置（11）和所述力矩传感装置（7）的输出相连接的输入端，用于控制所述电机（1）开/关的输入端和一个与所述电机（1）相连接的输出端。

5、如权利要求4的驱动装置，其特征在于所述比较器（41）的输出为开到位信号，所述位置传感装置（11）的输出为关到位信号，所述力矩传感装置（7）具有两个输出端，其一的输出为开过力矩信号，另一个的输出为关过力矩信号，所述控制逻辑电路（38）为一个在收到开到位信号和开过力矩信号之一时输出停和关信号之一以控制所述电机（1）以及在收到关到位信号和关过力矩信号之一时输出停和开信号之一以控制所述电机（1）的逻辑电路。

6、如权利要求5的驱动装置，其特征在于所述的力矩传感装置（7）具有用于传感阀门开和关两方向上力矩的传感器（20）、（31），其输出分别与所述控制逻辑电路（38）的输入端相连接。

7、如权利要求6的驱动装置，其特征在于所述计数器（37）还有一个与所述位置传感装置（11）输出相连接的输入端，用于将所述位置传感装置（11）输出的信号设置到所述计数器（37）中去。

8、如权利要求7的驱动装置，其特征在于所述比较器（41）还有一个输入中间阀位数值信号的输入端。