[发明专利]带分布式控制的电动液压系统

说明书

本发明针对通信系统，更准确地说针对在主控制器与分布式电动液压伺服控制系统各独立装置控制器之间的通信。

在包含若干诸如阀门控制致动器、泵和马达之类电动液压装置的电动液压系统中，常规做法是把这样的装置连接到遥控主控制器上，用来协调装置动作以完成所要求的任务。例如，在机床作业线的若干嫌动行程处可使用马达和致动器，用以对一系列工位上的部件进行自动传送和加工。在另一种典型应用中，可将载人升降台的运动构件连接到电动液压致动器上，该致动器受控于升降台上的主控制器、并对操作员操纵杆或控制手柄的输入作出反应。按照惯例，主控制器通过各自的数模转换器连接到各种不同的遥控定位的电动液压装置上，并对该液压装置提供控制信号。对于闭合回路工作来说，将传感器定位在每个电动液压装置上，用来感测其工作情况，并通过模数转换器或适当的信号调节器将相应传感器信号供给遥控主控制器。

转让给在本发明受让人的美国专利4,744,218号和美国专利4,811,561号公开了电动液压控制系统，其中多个电动液压装置通过高速串行通信总线共同连接到一个遥控主控制器上。该电动液压总线技术着手并克服那时以前如前一段中所概述的本技术领域中现存的问题。然而，已经发现所述总线技术的某些应用场合要求一个或多个控制器对地电绝缘。例如，在前述类型的载人升降台的应用中，为了与高压电线和类似物连同使用，最好使升降台上的主控制器对地电绝缘。

因此，本发明的一个目的就是提供一种改进的通信系统，该系统在具有所描述特征的总线电动液压控制系统中尤为实用，它包括用来把一个或多个控制器彼此间和对地进行电绝缘的设备。

根据本发明的目前的最佳实施例，一种带分布式控制的电动液压系统，它包括：

多个响应电子控制信号而执行液压操作的电动液压装置28、32，提供上述控制信号用的控制器22、24、主控制器14和一条高速串行总线20，上述控制器22、24至少包含一个与相关的电动液压装置28、32的操作相关联并专门用来对其操作直接进行控制的独立设备控制器22、24，高速串行总线20把主控制器14连接到上述设备控制器22、24，该总线20包含一条串行数据线COM/COM和一条用来指示上述控制器之中有一个要发送信息并将其余所述控制器调节成接收信息的控制线(T/R)，

其特征在于它还包括用来使该总线20的两段20a、20b实现电隔离同时又使它们之间的数据线和控制线信号保持完整性的装置72、74、76、78，该装置包括：

第一接口72，该接口包含第一光纤发送器82和接收器84、第一接口驱动器80以及振荡器86，所述驱动器80具有信号端口(/COM、DI、RO)和控制端口(DE/RE)，其信号端口实现所述第一光纤发送器和接收器82、84与上述总线的第一段20a的所述数据线(COM/COM)互连，而控制端口(DE/RE)接到所述第一段20a的所述控制线(T/R)上用来把所述第一接口驱动器(80)调节成接收或发送所述第一段数据线20a上的的信息，而所述振荡器86具有输入端和输出端100，其输入端接到所述第一段20a的所述控制线(T/R)上，而其输出端连接到所述第一光纤发送装置(82)上，

第二接口74，该第二接口包含第二光纤发送器92和接收器94、第二接口驱动器90、反相器102、以及滤波器96，所述第二接口驱动器90具有使所述第二光纤发送器和接收器92、94与所述总线的第二段20b的所述数据线(COM/COM)互连的信号端口以及一个控制端口(DE/RE)，所述反相器102用于将所述第二接口驱动器90的所述控制端口(DE/RE)连接到所述第二段(20b)的所述控制线(T/R)，所述滤波器96具有输出端100和输入端，其输出端100接到所述第二接口驱动器90所述控制端口(DE/RE)上，而输入端连接到所述第二光纤接收装置94的输出端，用来调节所述第二接口驱动器90和所述总线第二段20b使之接收或发送作为来自所述振荡器86的信号的函数的信息，以及

把所述第一光纤发送器和接收器82、84和第二光纤发送器和接收器92、94互连的光纤76、78。

这样，仅用一对光纤发送器和接收器及一对光纤线路即可完成互连，比另外用单独光纤束处理发送/接收控制线，大大降低了费用。

根据以下说明，所附权利要求书和附图，对本发明及其附加目的、特征和优点将充分得到理解，附图中：

图1是根据本发明当前最佳实施例装备有电动液压控制和通信系统的载人升降平台车的示意性透视图，

图2是图1车辆中所实施的电动液压控制和通信系统的功能方框图，