[发明专利]下肢高位截瘫者用电动步行机

权利要求书

1、一种下肢高位截瘫者用的电动步行机，由能源、支承部分、机械动力和运动机构部分以及控制部分组成，其中的支承部分包括身体支撑、大腿支撑和小腿支撑，其特征在于其中所述的能源是高能蓄电池组；所述的机械动力和运动机构部分为电动机、减速器、髋关节四杆运动机构，膝关节一级四杆机构、膝关节齿轮换向机构、膝关节二级四杆机构、髋关节释放机构以及膝关节释放机构，所述的控制部分为角位移传感器、控制器以及控制钮，其中所述的身体支承由腰身接收腔、胸紧固带及锁扣、腰身紧固带及锁扣、臀紧固带及锁扣、身体支承杆和吊带组成，所述的大腿支承由大腿接收腔、大腿紧固带、大腿支承杆和大腿付支承杆组成，所述的小腿支承由小腿接收控、小腿紧固带、小腿支承杆和小腿付支承杆组成，所述的脚支承由U形板和特制皮鞋组成。

2、如权利要求1所述的电动步行机，其特征在于其中所述的髋关节四杆驱动机构由曲柄及两个半连杆组成，所述的髋关节一级四杆机构由曲柄、连杆、摇杆和机架组成，所述的髋关节齿轮换向机构由扇形齿轮和小齿轮组成，所述的膝关节二级四杆机构由曲柄和连杆组成，所述的髋关节、膝关节释放机构由上半连杆、下半连杆、滑套、铰链和限位钉组成。

3、如权利要求1所述的电动步行机，其特征在于其中所述的控制部分由电源、调速电位器、控制器、控制钮、角位移传感器、反相器和比较器组成，电源设于身体支承的腰部，调速电位器安置于左、右腿上，分别安装在两侧运动机构上的角位移传感器、比较器、控制器和控制钮组成反馈控制系统，由角位移传感器提取的与运动速度成正比的电压信号，经比较器比较后，鉴别出两侧运动机构的速度差，再经控制器对运动机构的电动机的供电进行调整，使两侧运动机构产生同频谐调运动。