[发明专利]长臂手

说明书

本发明是关于一种在热、腐、毒、脏、尤其适于高、远、深、小孔中作业、送取物品的长臂手。

日常生活、生产中，高树上摘果、剪枝，高壁上钉钉子、挂、晒、衣、物，架线、安装灯泡，楼房上、下传递，电杆坑、树坑、河、塘、沟水底取土，障碍物间、水边、水井、小孔、瓶底送取物品、热、腐、毒、脏中作业等等，我们只能望手臂兴叹。目前，还没有一种简单理想的工具能替代人类的双臂手。

本发明的目的是要提供一种数倍、数十倍人类的手臂长或缩小数倍于手的机械长臂手，能有效地在高、远、深、小孔、热、腐、毒、脏中作业、送取物品，而不需我们以身、手亲临现场而如愿以尝。

本发明的目的是通过如下措施来达到的：固指2前段和活指1或前段各有一或多指，前段制有剪、刀、钳、夹、瓢、鍬、抓、采摘等器具，中段以轴3动配合依次交错串接成“A”或“×”形。固、活指前端合（开）由之间弹簧4弹控，以内、外半球面或圆心动配合的转向节7上与固指2后端、下和杆22上端连接，固、活指前端开（合）由卡钩于活指1后端的绳8经固指2后端周圈为凹轮、滚柱的圈滑轮25、24、杆22底端圈滑轮10、20、16、蝶形螺母15至内以发条弹簧12弹控的绳轮13固定、杠杆式操纵柄11控制、定位圈19定位，底固有压缩弹簧17、侧“U”形出口装有拉锁18的袋26入口端与固指2后段或杆22上端连接。

固、活指间弹簧两端分别固于固指5.2、撑住活指5.1后内侧的板弹簧5.4，分别撑住固指6.2、活指6.1后内侧压缩弹簧6.4，弹簧5.4、6.4或用拉伸弹簧、两端分别钩住活、固指同外侧前（后）、后（前）段，位于轴上分别内撑住固、活指后内侧的扭转弹簧2.4，分别钩住固、活指后段的扭转弹簧3.4、4.4，压缩弹簧6.4和扭转弹簧3.4、4.4，需在固指后段各固接一垂直且与活指后段孔动配合的导向杆6.5、3.5、4.5，导向杆3.5、4.5端分别固有圈滑轮3.6、4.6、活指后端的绳经此而改向，或固指4.2、活指4.1后外侧导向杆4.5上安装压缩弹簧取代轴4.3上扭转弹簧4.4，弹簧2.4、4.2、5.4、6.4用于固、活指前段自开（合）弹控。弹簧3.4用于固指3.2、活指3.1前段夹物、弹力宜大，但在操纵柄11控制力内。当固、活指指数各为一指，指形为直指，有固指6.2、活指6.1相错、前内侧有刃的剪、刀，固指5.2、活指5.1相对的钳、夹，固指4.2、活指4.1指形内圆弧相对可密合的瓢、有刃口的鍬，固、活指指数各为二至多指，有固指2.2、活指2.1中后段分别相连、前段指形直指、指数相等并一一相对且指间距可调的采摘器，固指3.2、活指3.1依次交错、指形弧指并内弧相向，固指后端相连、每一活指各由一弹簧弹控与固指前端相合的抓，每一活指后端各卡钩有一等长绳至固指后端处合并至操纵柄11，抓工作时，每一活指由各自弹簧弹控与所夹尤其园球、园柱等物品外形完全吻合，抓夹牢固。连接形状有固、活指中段或偏前两侧边弯曲迭合以轴依次串接的2.2  2.1，4.2、4.1等为“A”形组合，固、活指中段或偏前各指依次相交以轴串接的3.2、3.1，5.2、5.1，6.2、6.1等为“×”型组合。将固、活指连接形状为“A”、“×”形组合，前端指数各为一指、多指，指形为直指、弧指，固、活指相向状为相对、相错，弹簧类别为板、扭转、压缩、拉伸，弹簧安装位于固、活指间轴、后内侧、后外侧、同外侧，弹簧两端撑、钩于固、活指间，固、活指前段制以剪、刀、钳、夹、瓢、鍬、抓、采摘等器具，可组合多种不同结构、用途的固、活指，视不同工作条件、环境下更换使用。

转向节7轴心线两侧分别有一盲孔和通孔的上圆柱下大半球体，与之动配合由一、二只蝶形螺钉于半球处紧固的轴心孔与杆22固接的大半内环球面。盲孔固指2后端动配合，以蝶形螺钉5紧固。通孔上、下端分别固有圈滑轮25、24，绳8与之垂直相交。固指与转向节上圆柱或以卡口、螺丝等方式连接，转向节或采用两圆中心定位动配合结构，或固指2后端安装圈滑轮25直接与杆22连接。