[发明专利]乘客传送装置的控制装置

说明书

本发明涉及用来控制乘客传送装置的控制装置，这些乘客传送装置可以是例如采用电子计算机、数字电子计算机的自动扶梯和电动乘客通道。

目前，乘客传送装置的主要控制装置是由继电器组成的顺序（序列）控制装置，在JP-A-55-11402中揭示了一种由数字计算机构成控制装置的例子：“乘客传送装置安全设备”，下面将讨论这种采用数字电子计算机来控制传送装置的已有技术的控制装置。

下面将用行程倾斜的乘客传送装置，即自动扶梯的控制装置作为例子来讨论。

参见图1、2。自动扶梯具有分别安装在顶部和底部机房R1和R2内的驱动链轮1和从动链轮2，踏板链3绕着链轮1和2以形成连续的环路，踏板4在连续的踏板链3上排齐。组装后的物体由驱动器5经驱动链6和驱动链轮1来驱动，导轨7引导踏板4，以与踏板4同样的速度被驱动的扶手8在轨道9上运行，踏板4和轨道9的中间部份由侧挡板10遮住，另外，由弹簧11拉住的从动链轮2拉着踏板链3。

在上述自动扶梯中，设有两组安全开关，一组用于防止乘客被自动扶梯卡住，另一组用于在机器损坏时立即停止而确保乘客安全。

前一安全开关安装在运行部分与固定部分的间隙中，例如，处于存在踏板相对运动之差的区域。前一安全开关包括入口开关13（共有四个，位于顶部和底部位置的左方和右方），在手、脚在入口处12被扶手8拉入时起作用;侧挡板开关14（共四个或更多，位于顶部和底部位置的左右方），在脚等被夹在侧挡板10和踏板4之间时起作用;以及，踏板安全开关15（共有两个，位于顶部或底部位置的左右），在脚被踏板4的相对运动夹住时起作用。

后一安全开关包括一个速度控制开关21，在自动扶梯超过速度限制时起作用，一个驱动链安全开关22，在驱动链6断裂或拉开到超过规定值时起作用，以及踏板链安全开关23（共有两个，在左右侧）。设置踏板链安全开关是为了检测下列异常情况，即踏板链3被拉长，弹簧11的张力降低到小于预定值，以致于踏板4间不能保持其预定的空间，以及，为了检测夹在踏板运行通道之间使链3锁住的外来异物，检测链3的断裂。

此外，紧急停止开关31和32安装在自动扶梯顶部和底部的操作开关板上，以在紧急情况下人工执行停止。

而且，操作开关板上还设有用于区分向上和向下开自动扶梯的开关，以及用于停止该自动扶梯的开关，这将在下面叙述。

图3是控制驱动器和各个开关的控制装置的一总体方框图。电源经线路断路器51加到自动扶梯，并经热继电器53和上、下变换开关55、57的触点55a、57a连接到驱动器5，在其中，电源连接到电动机59和制动器61。另一方面，电源也经线路断路器51连接到控制装置63。图4是控制装置63的具体的方框图。

图4中作为数字电子计算机使用的是一微型计算机。该微型计算机81主要由作为中央部件的微处理器（MPU）83、一个只读存储器（ROM）85、一个随机存取存储器（RAM）87、外围接口适配器（PIA）89、91和93，以及一个用来提供作为这些器件工作定时的时间基准的时钟脉冲的时钟脉冲发生器（CPG）84组成。

下面提一下这些器件可以采用的类型而略去其详细描述。对于MPU83，可使用日立公司的HD6800，对于PIA89、PIA91和PIA93，可使用日立公司的HD6821s。要指出的是，对于ROM85和RAM87，可以采用普通的半导体存储器，对于CPG84，可以采用普通的时钟脉冲发生器。该CPG84的工作是这样的，时钟脉冲φ1和φ2基于一未画出的石英振荡器的频率产生，当一未画出的电源电压趋于稳定时，时钟脉冲φ1和φ2即提供给MPU83。尽管图4中未画出，事实上，当该电源电压不稳时，对有关器件输出复位信号，使其寄存器中内容初始化。

下面叙述微处理器81的总体工作情况。当微型计算机81和电源电压、时钟脉冲φ1和φ2从CPG84加到MPU83的φ1端和φ2端时，MPU83开始工作，MPU83经连接到器件的A端和D端的地址总线97和数据总线99从存有程序的ROM85中取出一条指令和与执行该指令有关的地址。MPU83对指令进行译码，并按照译码的结果执行处理，MPU83执行的处理包括从RAM87或PIA读出数据，或对这些器件输出数据。

在微机81中，从定时器101向MPU83的IRQ端送去一个定时信号，这样，微机81以固定的间隔发生中断，每次中断发生时就执行一个程序，通过对已发生的中断计数，就可以知道已过去的时间（该天的时间）。