[发明专利]转子膛孔检查系统

权利要求书

1、在一种用以检查具有一个轴向膛孔的伸长圆柱体的装置中，该装置包括有：一个能量传感器，用于监测该圆柱体的特性；一个支持该传感器的驱动杆；以及一个驱动单元，设置在圆柱体的外侧，并支持该杆，以使该传感器沿着膛孔轴线移动，并围绕膛孔轴旋转，该驱动单元用以转动和轴向推进该驱动杆的装置，其特征在于：用于的改进包括一个支承装置，用以支承该驱动单元，使该驱动杆的纵轴沿该膛孔的轴定位，该支承装置包括：第一装置，用以从该圆柱体支承该支承装置，以使该第一装置相对于该圆柱体具有一固定装置，并且使上述的支承装置相对于包含该膛孔轴线的一个竖向平面具有一个限定的位置；第二装置，为该驱动单元限定一个支撑表面；以及一个移动机构，耦合在上述的第一和第二装置之间，用以使上述第二装置相对于上述第一装置垂直地移动，用以将上述第二装置带到相对于含有该膛孔轴线的水平面的一个确定位置上。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的移动机构包括一个手动驱动的螺丝机构。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于，该圆柱体是一个具有圆柱形外表面的转子轴，并且所述的第一装置包括两个水平面上隔开的元件，它们布置成停座在转子轴的外表面上。

4、如权利要求1所述的装置，该装置是通过将上述传感器与一个定标元件联合操作来定标的，同时该定标元件是处在相对于该传感器的一个被限定的位置上，该定标元件包括定标元件支持装置，设在第二装置上，用以支撑该定标元件靠近该驱动单元的一个位置上，并使该定标元件相对于所述第二装置移动到相对于上述传感器的上述限定位置上。

5、如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括一个驱动杆支持元件，被设置成当驱动单元布置在所述支持表面上时该驱动杆支撑支撑元件则用于支撑在离本体远处的驱动单元边上的驱动杆。

6、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的转动驱动杆的装置包括，一个直流永磁电动机，该电动机具有一个轴被耦接得以使所述驱动杆以与供给所述电动机的直流运行功率成比例的转速旋转;电气可控装置，被连接得用以向所述电动机提供直流运行功率;提供控制信号的装置，该信号代表所述电动机轴的期望角度位置和角速度;以及反馈装置，被连接得用以得到代表所述电动机轴的实际角度位置和角速度的反馈信号;其中所述提供直流运行功率的装置被连接得用以接收该控制信号和反馈信号，并且在工作时用以调节加到所述电动机上的功率，以消除期望的和实际的位置值和速度值之间的差值。

7、如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述的向电动机提供直流运行功率装置包括：信号处理装置，用于产生代表供给该电动机址流行动运行功率的直接模拟信号;信号放大装置，具有一个电气控制的可变增益，所述信号放大器装置具有一个输入，连接到接受所述信号处理装置产生的直接模拟信号，和具有一个信号输出;功率放大器装置，连接到所述信号放大器装置的所述信号输出上，用于对所述电动机提供直流运行率;电阻装置，串联在所述功率放大器装置和所述电动机之间;以及控制装置，连接成用以控制所述信号放大器装置的增益，以将通过所述电阻的电流控制在保持低于某一选定值。

8、如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的被连接成用以控制所述信号放大器装置的增益的装置被接到所述的电阻装置上，用于检测在所述功率放大器装置和所述电动机之间的电流。