[发明专利]凸轮波滚减速器

说明书

本发明属通用机械。

现有工程上应用的减速器有齿轮减速器、行星轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、少齿差行星传动减速器、摆线针轮减速器、谐波轮减速器、变速传动轴承减速器等。但以上各类减速器均无法同时满足传动比大、体积小、效率高、承载能力大、结构简单、材料需求容易的要求。

本发明的目的是提供一种传动比大、效率高、承载能力大、体积小、结构简单、较易加工的同轴减速器。

凸轮波滚减速器的中心部件为凸轮、滚动件、栅轮、内齿轮、凸轮、栅轮、内齿轮的轴心线为同一直线，即输入、输出的轴心线。栅轮上有Z2个均布的窗口，可容许Z2个滚动件在窗口内作径向滚动;内齿轮上有Z1个齿，且Z1≠Z2。

凸轮波滚减速器能直接由动力带动凸轮旋转而省略输入轴;任一个时刻均有三分之一以上滚件与凸轮、栅轮、内齿轮相啮合而承载，凸轮轮廓曲线即由这种目的而采用反转法包络出来。旋转的凸轮依次将各承载滚动件由内齿轮齿顶楔入内齿轮齿根;而非承载滚动件依次由齿根退回齿顶，由于窗口存在的间隙使其阻档作用极小。滚动件在工作中呈连续性周期起伏，它们运动中的摩擦为滚动摩擦。由于Z1与Z2齿差，依次楔入的滚动件使栅轮与内齿轮产生相对转动，其推力来自滚动件的压力。

凸轮波滚减速器有两种输出方式：一种是内齿轮固定，栅轮直接输出，其传动比为i_l= - (Z2)/(Z1 - Z2) ;一种是栅轮固定，内齿轮输出，其传动比为I₂= - (Z₁)/(Z₁- Z₂) 。

本发明的优点在于：

1.传动比大，为同轴输出。

2.结构简单紧凑，体积小、重量轻。

3.承载能力大，可传递大功率。

4.齿廓为滚动摩擦，效率高，磨损小，使用寿命长。

5.凸轮外廓保证连续啮合，传动平稳，噪音小。

6.装卸维修方便。

7.采用滚动件的同向叠加和反向叠加可改善加工和承载。

8.对材料要求不高。

综上所述，本发明可广泛用于军工、化工、矿山、冶金、造船等工业的机械设备上。