[发明专利]绕带装置和绕带系统

说明书

本发明有关把绝缘带绕到例如电动机线圈上的绕带装置和绕带系统。

后述的附图15表示例如在日本财团法人职业训练教材研究会发行的“回转电机组装科”（教课书）第272页上所示龟甲型线圈的立体图。图中1为线圈导线束，它由引导部1a，端部1b，直线部1c以及鼻部1d构成。如图所示那样，一般的线圈由多个线圈导线束1构成。

图16为表示沿图15的ⅩⅥ-ⅩⅥ线的剖面图，通常把龟甲型线圈的端部1b加工成具有曲率半径R的圆弧形状。

首先对向着如图15所示的龟甲形线圈导线束的外周进行绕制绝缘带的传统绕带方式进行说明。后述的图19是对采用具有和产品样本（法国DERFI公司82-1发行）上记载的绕带头等同构造的装置，在线圈导线束1上进行绕带的部分进行说明的图。图中1为线圈导线束，31为回转环，32为用来保持住回转环31的外框。4为安装在回转环31的侧面上，随着回转环31的回转，而盘绕到线圈导线束1外周上的带子。33a为通过皮带34和导向轮33c把电动机33b的回转向回转环31传递的驱动轮。34为与回转环31的外周表面接触，用来使回转环31回转的皮带。在回转环31和外框32上设有能使线圈导线束1进出用的缺口，通过使此缺口相重合而能使线圈导线束1进出。

关于绕带的方法，首先把线圈导线束1插入回转环31的内侧。在进行绕带操作期间是用手握住线圈导线束1的两端。同样用手把带子4的开始卷绕部分用粘附性带子固定住，以避免在绕带时因张力而使带子移动，带子4卷绕结束时，也同样用粘附性带子固定。可使用市售的剪刀或割刀进行带子4的切断。

后述的图20上的结构是对图19上的结构的改良，通过把和图19上的结构等同的绕带头作为一个组件进行组装，从而实现绕带操作机械化，以下对此作详细说明。

用图20中的支承座26a把图15中的线圈导线束1两端的引导部1a和鼻部支承住。在将线圈导线束1放置在支承座26a上以后，通过操作夹紧杆26c，用固定板26b使其紧固，为了适应线圈导线束的尺寸变化，在使和花键轴28a形成滑配合的支柱27的位置按线圈的长度进行调整后，用锁紧螺丝固定。

使支承台29支承着支柱27和花键轴28a，且同时将其固定在台子30上。

把由回转环31，外框32，驱动轮33a电动机33b，导向轮33c以及皮带34构成的绕带部分的主要部分组装到外框35内，并通过支承着外框35的外框22a将其支承在Z轴滑动组件23a上。将Z轴滑动组件23a通过框23d载放在Y轴滑动组件24a上，进而将Y轴滑动组件24a载放在X轴滑动组件25a上。和支承台29一样把X轴滑动组件25a和固定在台子30上。此外，分别通过电动机和丝杆使各滑动组件23a、24a、25a能沿上下、前后和左右移动。

以下对动作进行说明，在按照要进行绕带的线圈导线束1的长度将支柱27的位置调整固定好后，把线圈导线束1载放在支承座26a上，操作夹紧杆26c，用固定板26b使其固定。其后，把带子放置在回转环31上。

使Z轴滑动组件23a，Y滑动组件24a动作，使在回转环31的外周上形成的缺口部和外框32上的缺口重合以后，才能将线圈导线束1向回转环31的中心放置。

通常使卷带开始和结束在如图15所示线圈导线束1的靠近鼻部1d的端部1b或者靠近引导部1a的端部1b。

图20是表示对图15所示的直线部分1c进行绕带的状态，为了使带子不致于因绕带时的张力而移动，用手把带子4的开始卷绕时的端部用粘附性带子固定在线圈1上。此外，在卷绕结束后，为了使带子不致松开，同卷绕开始一样，用粘附性带子把卷绕终了时的带子加以固定好后，用剪刀切断带子端部。根据绕带开始指令将电动机33b的回转传递给驱动轮33a，再通过皮带34和导向轮33c得以使回转环31回转，并通过使其围绕线圈导线束1的外周旋转而进行绕带的。回转环31在回转的同时，根据预先按线圈导线束1的尺寸输入控制装置的数据，并通过Z轴滑动组件23aY轴滑动组件24a，以及X轴滑动组件25a的动作而作上下、前后和左右移动，与此同时，再依靠电动机22b的动作一边使外框35倾斜，控制使线圈导线束1能经常位于回转环31的中央位置而进行绕带。这样当使线圈导线束1的一侧绕带完毕后，将线圈导线束1暂时从支承座26a上卸下，改变一下线圈的朝向使之反过来后再次固定在支承座26a上后，就可以同样进行相反一侧的绕带。