[发明专利]飞行器

说明书

本发明是一种人力驱动的自由式飞行器，是一种用于运载的小型工具。

在现有技术中，许多运载工具都是利用燃烧某种物质产生动力使之达到其目的。例如：飞机、汽车、摩托车等等。它们制造复杂，经济性较差;浪费能源、污染环境，破坏生态平衡。

本发明主要针对小汽车、摩托车的弱点，克服了现有技术存在的不足之处而提供了一种既能运载又不污染空气，而且较经济，易普及的小型运载工具。它可以不受地形条件的限制，任意起降，飞行速度快;可直上直下，旋停，直角转弯，进行全方位飞行。

本发明的目的是由以下措施来实现的：

飞行器包括变速装置、操纵系统、螺旋浆、座椅等。其特征是飞行器由人力驱动，通过齿轮变速带动螺旋浆旋转直接升空。变速箱装在底盘28上，变速箱的两侧设有脚蹬装置，上端有手控起动装置以及平衡操纵手柄。平衡操纵手柄通过操纵杆与装在机体下部两底盘之间夹层中的平衡块连接，构成飞行器的平衡装置。螺旋浆装在机体上方与变速箱末级传动轴相连。

本飞行器在静止状态下，底部装有小轮，可作地面短距离移动之用。底盘28与底盘29之间有一夹层，平衡块在其中回转，用来控制重心偏移量与方向。座椅固定在底盘上可以调整与脚蹬之间的距离。

本发明飞行器螺旋浆的加速有手动和脚动两种形式。由于飞行器的工作过程是一个螺旋浆的加速过程，螺旋浆转速为脚蹬转速的35倍，同时又是使用人力来实现，因此，直接在脚蹬处施力是很困难的。本飞行器采用三级加速的方法来达到其目的，这样就有效地保证了起飞的可能性。

本飞行器平衡块采用两个钢制圆柱体，且质量相等，平衡块的回转由操纵手柄来控制。两平衡块调整飞行器的重心偏移量，重心偏移越小，飞行器越接近水平，行进速度越慢，这时螺旋浆转速相应要求低些。重心偏移越大，飞行器倾角越大，飞行速度越快，螺旋浆转速相应要求高些。螺旋浆转速的快慢依靠人腿来控制。

附图：

图1  飞行器总体外观图

图2  主剖视图

图3  A向俯视图

图4  平衡示意图

标号说明：

1、座椅  2、齿轮Z40  3、齿轮Z42  4、齿轮Z30

5、齿轮Z40  6、操纵杆  7、平衡块  8、小轮

9、齿轮Z40  10、脚蹬  11、齿轮Z24  12、伞齿轮Z40

13、伞齿轮Z20  14、齿轮Z40  15、齿轮Z20

16、齿轮Z40  17、齿轮Z20  18、齿轮Z28  19、齿轮Z30

20、轴  21、有机玻璃罩  22、螺旋桨  23、护筒

24、变速箱  25、轴  26、轴  27、操纵手柄

28、底盘一  29、底盘二  30、脚蹬架

对本发明结合附图做进一步的详述：

本飞行器起飞时，先用手柄在轴25做一级加速，通过齿轮3将力传给齿轮18，齿轮18与齿轮2装在一根轴上，再由齿轮2将力传给齿轮19，此时，齿轮19的转速便是螺旋浆的转速，可达到130转/分左右。这时，将手柄取下放在轴26继续做二级加速，通过齿轮5、4、16、17带动一级加速的齿轮3、18、2、19一起旋转。当手柄摇至70转/分将手柄取下，这时螺旋浆的转速可达400转/分左右。此时，螺旋浆大直径旋转的惯性力带动整个传动系统在旋转，这时，脚蹬施力已不是很费劲，主动齿轮9带动齿轮11伞齿轮12、13齿轮14、15、5整旋转加速。待脚蹬达到40转/分时，螺旋浆可达1400转/分左右，螺旋浆末端线速度可达298米/秒，这时飞行器便进入起飞状态，操作者应把握好操纵手柄，随时准备调整起飞后的平衡。至此，整个起飞过程完毕，进入飞行状态。

本飞行器变速齿轮齿形全部采用模数Sm3

本飞行器连接螺旋浆的轴20采用40Cr优质合金钢，以足够的强度。韧性确保飞行的安全。轴20总长1215mm，变速箱内占285mm外部连接螺旋浆的部分占930mm，两段长度之比为1∶3.2。由于本飞行器升空后处于整体自然平衡状态，它是随螺旋桨而行。故此轴变速箱部分与另一部分衔接处径向受力很小，从而保证了飞行器的正常飞行。

本飞行器润滑油泵采用柱塞式油泵。润滑油取30＃机械润滑油。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、升空快，约3-5分钟。

2、飞行速度快，可达200公里/小时，因而更节省时间。

3、起落方便，不受地形条件限制，可直达目标。