[发明专利]瞄准装置

说明书

本发明涉及一种瞄准系统，用以通过操作人员头部的移动来导引寻标装置。

这种寻标装置可以是例如武器、照相机或类似的装置。

西德专利DE-A-2436169公开过一种用来导引武器式的寻标装置的瞄准系统，它包含：一个移动武器用的伺服驱动机构;一个带有一个瞄准器的头盔式头部装置;检测头盔角度位置的检测机构和用来控制伺服驱动机构的控制装置。控制装置根据检测机构的信号进行工作，根据戴头盔的操作者的注视方向导引武器。检测机构检测头盔相对于不随武器移动的固定参考坐标的角度。这就要求检测机构的角度传感器及检测机构伺服驱动机构间的控制回路要十分精确并且是线性的，以保证根据操作者的视线在各种角度上精确导引武器。

美国专利US-A-3262210和英国专利GB-A-2122731公开了带有连接到头盔上的铰接的机械连杆式检测机构的瞄准系统。这些装置都存在与上述的DE-A-2436169一样的缺点。

按照本发明，检测机构是为了检测头盔装置相对于安装寻标装置的活动结构的偏移角度，因此，参考坐标的位置与活动结构成一定角度，并且，伺服驱动机构根据检测机构的信号工作，根据上述角度偏移的范围移动活动结构。

上述活动结构可以包括操作者的座椅。

上述检测机构包含一个可拆卸地连接到头部装置上的铰接式机械连杆，该检测机构和头部装置间可以沿一个垂直于瞄准线的平坦连接界面相连接。

上述伺服驱动机构用来带动活动结构绕旋转轴线及与其垂直的升降轴线运动，并且，上述机械连杆的一端通过具有互相垂直的第一和第二铰接轴线的第一铰接头连接到头部装置上，而另一端则通过具有互相垂直的第一和第二铰接轴线的第二铰接头连接到活动结构上。该第一铰接头的第一铰接轴线与第二铰接头的第一铰接轴线处于本平行于旋转轴线的同一平面内，而第一铰接头的第二铰接轴线与第二铰接头的第二铰接轴线处于平行于升降轴线的同一平面内。

本发明的装置还包括一些磁性构件，用来将检测机构沿上述的连接接界面通过磁性连接到头部装置上。

上述磁性构件可以固定到头部装置上，并且具有同平面的极面，该极面规定了一个垂直于瞄准线的平面。并且，上述检测机构的端部有一个由铁磁材料制成的、可转动的盘式连接器，它具有一个与其转动轴线相垂直的平面，以便与上述极面相接合。

本发明的装置还包括独立的传感机构，用来探测检测机构是否与头部装置断开，并相应地停止伺服机构的工作。

上述独立的传感机构可以包含一个对磁性构件的靠近程度敏感的舌簧元件。

本发明的装置还包括位于铰接式机械连杆两端的端块和一个由气密材料制成的柔性管，该柔性管从一端块延伸到另一端块，形成了环绕连杆的封闭空间，空气能以一限定的速度从该空间逸出或进入该空间里。

上述铰接式连杆可以是可伸缩的，而上述柔性管可以是一波纹管。

现在参考附图通过例子来较详细地阐述本发明。

附图中：

图1是本发明的瞄准装置的立体图，图中也示出了操作者，

图2是构成该部分的角度检测机构的断开的立体剖视图，

图3是显示与角度检测机构有关各种转动轴线的立体图，

图4是上述角度检测机构前端部分的轴向剖视图，

图5是沿图4中箭头V的方向的侧视图，

图6是本发明的瞄准装置的角度检测机构与伺服马达间控制回路简图。

参见图1，标号10总的表示导引一种武器12的装置，该武器的射击线以14表示。武器安装在一个活动结构16上，操作者20的座椅18也安装在该活动结构上。操作者戴有头盔22，头盔上配有瞄准器24，其瞄准线以26表示。

活动结构16（包括武器12和座椅18）安装在一个固定的底28上，由两个伺服马达组成的驱动机构分别用来改变活动结构相对于底座的升降高度和转动角度。图中30为耳轴之一，活动结构16绕这种耳轴转动时则可改变其仰角。

在座椅18的后边，有一个与活动结构16固定在一起的托架32，在托架32和头盔22之间，有一个角度检测机构34，它的后端与托架32相连，而前端连接到头盔22的背后。