[发明专利]确定控制指令的方法

权利要求书

1、一种为了沿一直线电动机静子连续地从一个具有小间隔的初速度条件向一个有一定间隔的末速度条件推进多个同步直线电动机动子的方法，所说的静子具有电气上分成多个区段的齿，以便控制，其组成步骤有：

-确定沿直线电动机静子运动的动子的运动分布；

-选择进入静子的动子之间所需要的数据输出间隔数，并在区域控制器的存储器中提供一组存储地址，这组地址的数目等于所需要的间隔数；

-根据时间与位置的关系作一个描述运动分布的表格，所说的位置是由动子沿静子到达各齿的数据输出间隔中的时间来确定的；

-当动子进入每个区段时，对数据输出间隔实行模运算，以便在一组存储地址中对每个区段形成一个入口地址，为的是判断动子按照所确定的运动分布到达该区段的第一齿的数据点；

-把所保持的时间与位置关系的指令一对一地映到起始地址后的存储地址组中：

-对每个时间间隔确定一个位组合格式，以控制各区段的激励(通电)，从而完成动子的运动分布；

-把这些位组合格式存到区域控制器存储器的地址单元中；

-为控制各个区段，同时寻址所有区域控制器存储器并输出所存的位组合格式，以致每个动子沿着静子的各区段移动时遵循所确定的运动分布。

2、一种如权利要求1所述的方法，其中对一个稳态条件确定运动分布的方法还包括以下步骤：

-为了在沿着静子的众多的运动分布区段中间确定一个，沿静子选择若干个分立的位置;

-在这些分立位置的每一处确定一个所需要的动子速率;

-把许多予先确定的模拟运动关系式存入计算机中，动子可进入各个分立位置之间的区段中;

-对动子选择一个予先确定的运动关系式使适合于每个区域，就像该动子沿着静子连续地移动;

-在计算机中组合对每个区段所选择的运动分布，确定出所需要的运动分布。

3、一种为了沿一直线电动机静子连续地推进多个同步直线电动机动子提供从第一稳态操作变换到第二种不同的稳态操作的变换数据的方法，其中每个稳态中的动子从一个具有小间隔的初速度条件移动到一个有一定间隔的末速度条件，所说的静子具有电气上分成多个区段的齿，以便控制，其组成步骤有：

-对沿直线电动机静子运动的动子确定第一稳态运动分布及第二稳态运动分布;

-根据时间与位置的关系作一个描述第一稳态运动分布和第二稳态运动分布的表格，所说的位置是由动子沿静子到达各齿的数据输出间隔中的时间来确定的;

-选择一个共同的数学方法来描述各稳态运动分布，再选择一组变换分布，确定所有沿静子移动的动子在变换操作期间的运动，每个变换分布都是这些稳态分布的函数，并与它们之间的分配成比例，这个比例由一个加权函数来确定;

-对每个时间间隔确定一个位组合格式，以控制各区段的激励（通电），从而完成动子的运动分布;

-把这些位组合格式存到区域控制器存储器的地址单元中;

-为控制各个区段，同时寻址所有容纳第一稳态运动分布的区域控制器存储器并输出所存的位组合格式，以致每个动子都遵循第一稳态运动分布;

-终止输出第一稳态的运动分布，与此同时，为了控制每个区段，同时寻址所有容纳有变换运动分布的区域控制器存储器并输出所存的位组合格式，以致在变换操作期间，每个沿静子移动的动子都遵循该动子的变换运动分布;

-终止输出变换运动分布，与此同时，为控制每个区段，同时寻址所有容纳有第二稳态运动分布的区域控制器存储器并输出所存的位组合格式，以致每个动子都遵循第二稳态运动分布。