[发明专利]网格式连杆整体伸缩机构

权利要求书

1、一种网格式连杆整体伸缩机构，其特征在于由下述方式组成：

a.每两根连杆(1)或(5)的中间用铰轴(2)连成单元；

b.将多个单元的连杆对应顶端用铰轴(3)依次连接而成单列平面网格式连杆伸缩机构；

c.将几个b所述的机构的对应顶端用角铰链(4)或角铰链(7)相连接。

2、按权利要求1所述的整体伸缩机构，其特征是当所述单列平面网格式连杆伸缩机构由等长连杆（1）、中点铰接而成时，用角铰链（4）组成为正棱柱形网格式连杆整体伸缩机构。

3、按权利要求2所述的整体伸缩机构，其特征是所述角铰链（4）夹角为60度、90度、120度时，可分别成为正三棱柱形、正四棱柱形、正六棱柱形整体伸缩机构。

4、按权利要求1所述的整体伸缩机构，其特征是当所述单列平面网格式连杆伸缩机构的连杆（5）的长度和中间铰接点（6）按等差级数排列时，用角铰链（7）组成为截棱锥台式整体伸缩机构。

5、按权利要求4所述的整体伸缩机构，其特征是所述的角铰链（7）夹角为60度、90度、120度时，可分别组成为截三棱锥台式、截四棱锥台式、截六棱锥台式整体伸缩机构。

6、按权利要求1、4、5所述的整体伸缩机构，其特征在于所述的角铰链（7）由两个弯角件（8）和中间连接转轴（9）组成。