[发明专利]用于水平连续铸造运转控制系统

权利要求书

1、一种由一控制水平连续铸造设备用的控制系统和一水平连续铸造设备所组合的综合设备，其特征是所述铸造设备包含高炉装置，用于铸造铸件的铸模装置和从所说的铸造设备中拉出铸件的拉出装置，这个拉出装置包含一个带一根驱动轴的电动马达；所述控制系统包含与上述电动马达轴连在一起的译码器装置和一个含有上述译码器的闭环控制系统，还包含一个运动控制器和一个用于接收来自所述译码器信号的译码器/放大器输入板；所述运动控制器被制造和布置成向与上述电驱动马达相连通的放大器装置提供控制信号，并且向冲程开始板提供脉冲；所述的译码器和放大器输入板及冲程开始板向输入/输出板提供信号，然后输入/输出板供给处理控制程序；接着控制程序向显示器装置送出信号；所述系统同时提供一个用于控制铸造设备操作的计算的凸轮运动图形和装置，以使该铸造设备的实际运动图形跟踪予定的凸轮图形。

2、如权利要求1中所述综合设备，其特征是所述电驱动马达是一个扭矩马达。

3、一种用于控制如水平连续铸造设备之类系统运动的运动控制系统，其特征是这个运动控制系统包含与电马达轴相连的译码器装置和一个含有所述译码器的闭环控制系统，还包含一个运动控制器装置及一个用于接收来自所述译码器的信号的译码器/放大器输入板;所述运动控制器装置用来给与所述电驱动马达相连接的放大器装置提供控制信号，并且向冲程开始板送出脉冲;所述译码器和放大器输入板及冲程开始板向输入/输出板提供信号，输入/输出板再依次提供处理控制程序;所述处理控制程序依次向显示装置送出信号，所述系统同时提供一个用于控制设备操作的计算的凸轮运动图形和装置，以使该设备的实际运动图形跟踪予定的凸轮图形。

4、如权利要求3所述的运动控制系统，其特征是所述电驱动马达为扭矩马达。