[实用新型]一种壁行消防车

权利要求书

1、一种由轿厢(1)、车轮(2)、绞车(49)、由座架(56)上装有两支柱腿(27)和(27)上的吸附履(19)综合构成的步行机构(60)、小滚轮(50)、链传动驱动系统(48)、电控系统(47)、吸附履驱动系统(46)、发动机-发电机组(53)构成的消防车，其特征在于：

＜1＞、吸附履(19)是装在支柱腿(27)上、(27)上端装在架梁(56)上、(56)的导轨上装有“非对称离心力发生器”(9)所产生的力抵压于墙面上以产生“附壁、壁行”功能，

＜2＞、吸附履(19)在平坦处以滚动链轨向前滚动、在跨越障碍时由步行机构(60)使之提起、旋摆、放下，

＜3＞、所有链传动驱动系统都由万向链(29)传动、它可凭摩擦离合器(32)、变速推移杠杆(33)、介轮(34)、变速离合器(35)、离合器操纵杆(36)等自链轮传动的驱动总轴(5)上取得正、反两个方向的定速及变速传动，

＜4＞、轿厢(1)中装有正、反向驱动的绞车(49)，绞绳的一端固定于绞轮上，另一端固定于压贴于墙面上的吸附履(19)上，当轿厢(1)中的绞车(49)捲放时则轿厢(1)下降、当它捲收时上升，也可使(49)不动则轿厢(1)随吸附履(19)移动，

＜5＞、对吸附履(19)的控制：远距离时凭“由投射灯(43)、反光镜(42)、接收反光镜(41)、望远镜(40)等组成的装置，它以投射灯(43)射向目标、将图像映入反光镜(42)中、被反射到人眼所对的接收反光镜(41)上再通过望远镜(40)的目镜中”的远景监视器(18)看清情况后在控制板(39)上进行控制，

＜6＞、它的安全装置是由轿厢(1)顶上的尼龙降落伞顶盖(38)、底下的防撞气囊(55)构成的。

2、如权利要求1所说的壁行消防车，其特征在于它的  非对称离心力发生器  （9）的非对称轨道是由半径为R且固定于机壳（12）上的  园轨道（16）偏置着、并在偏心半径上等角距地分布着金属棒（10）的单位质量m、装着长齿链轮（15）、偏心主轴（17）以等角速度ω旋转着、m则沿（16）的内表面施压滚动着。

3、如权利要求1所说的壁行消防车，其特征在于它的吸附履（19）的结构是由内装尼龙帘子线（22）的橡胶履底（20）、在它上面粘接着注气内带（14）、（14）的顶面粘结于钢履板（23）上，在（23）上等距离地固定着与之垂直的钢柱销（21）、它可在钢履板（23）上的孔中上下活动，它的孔中有纵向钢珠串（61），以链轨轴（25）相连系成的，且（23）的外面两端头为距形、伸长后变为不能弯曲的钢板梁。

4、如权利要求1所说的壁行消防车，其特征在于它的万向链（29）是万向链柱（30）和万向链盖（31）以螺纹连接成的，因其有球形万向关节、可在任何侧面与链轮（13）相啮合以传递于任何方向的一种链结构。