[实用新型]断电锁定制动器

说明书

本实用新型是一种断电工作的制动器，用于机械人，机床、雷达、特种电机等领域，有制动、保护、锁定等作用，也可作为离合器使用，起换接作用。

目前常用的制动器从工作方式上分有通电工作和断电工作二类，本实用新型所述的制动器是在断电情况下工作的。传统的断电锁定制动器都是通过弹簧的弹力来进行工作的，由于安装位置和尺寸的限制，工作弹簧不会很大，所以出力较小，并且结构较复杂，而在不工作时，电磁线圈的电磁力必须大于弹簧的弹力，才能将摩擦片脱开，因此电磁线圈的安匝数都较大，发热多，体积大、出力小、结构复杂、工作温度高，其应用范围受到限制。

本实用新型的任务是提出一种制动器，适应在安装尺寸受到限制而出力又能满足要求的场合，采用电磁力能克服弹簧变形和老化缺点，结构简单，扩大应用范围。

本实用新型原理是用永磁钢代替弹簧即用电磁力进行工作，在传统的制动器的基础上，增加一个辅助磁路，在制动器断电工作时，辅助磁路不起作用，磁通均走主磁路，因为主磁路磁阻很小，所以有效工作磁通较大，出力也较大。当制动器不工作时，去磁线圈通电工作，辅助磁路成为磁通的主要闭合磁路，主磁路磁通近似为零。合理地设计主磁路和辅助磁路的结构，改变其磁阻，把去磁线圈的安匝数设计得很小又能满足要求。

本实用新型体积小，结构简单，出力大，特别是应用在机电一体化产品中，使产品结构更为紧凑。

附图：为改进后断电工作制动器的结构简图。

结合附图说明本实用新型的实施例，用永磁磁钢代替弹簧，即用电磁力代替弹力工作，当制动器断电时，去磁线圈2不起作用，永磁磁钢产生的电磁力将摩擦片7吸合，并与摩擦盘6，外铁轭10和内铁轭3磨擦产生摩擦力起制动作用，这时永磁磁钢产生的磁场有两个可行通路，主磁路12和辅助磁路11，此时辅助磁路的磁阻远大于主磁路的磁阻，所以磁通都走主磁路，磁密较高，电磁力，转矩较大。并且永磁磁钢采用新型材料Ne－Fe－B后出力大的优点更为突出。当制动器通以直流电时，去磁线圈产生的磁场和磁钢在主磁路中的磁场正好相反，只有当主磁场强为零时，摩擦片7通过弹簧片9和摩擦盘6脱开，工作气隙8移到摩擦片7和摩擦盘6之间，制动器不产生制动力矩。改变工作气隙8磁力的大小可以控制工作电压的范围。