[实用新型]机械步行玩具

说明书

本实用新型涉及的是一种机械步行玩具，尤其是四肢爬行玩具。

以往由动力机构（多为电源、电动机所构成）、传动变速机构、控制机构、动作及步行机构和外壳所组成的机械步行玩具，其步行件（如腿、足、爪等）是以圆孔安装在曲轴的作圆周运动段上，并在曲轴的驱动下，连动步行件下端作圆周运动而完成迈进动作的。但这种结构只能使玩具作直线行走，而不能作转向行走。

本实用新型就是针对已有技术不足，而提供的一种既直线行走又能转向行走的机械玩具动物。

本实用新型所提供的机械步行玩具，是将步行件（1）上与曲轴的作圆周运动的段（2）相配合的孔改为一横的长条孔（a）。该长条孔的长度是曲柄长的两倍。这样步行件（1）不接受曲轴（10）传递的前后方向上的分力而只接受上下方向上的分力，则步行件（1）在单一的上下方向上的力的作用下，作上下运动而呈原地踏步状。这时只要对称的另一只步行件在作迈进动作，则玩具便向原地踏步的步行件一侧转弯。如果缩短长条孔长度或改变长条孔与水平线之间的夹角，则这只步行件将接受曲轴（10）传递的一部份前后方向上的分力，步行件（1）在全部的上下方向上的分力和部分的前后方向上的分力的作用下，呈迈小步状。同样当对称的步行件在作迈进动作时，玩具就向迈小步的步行件一侧转弯。后一种情况下的玩具转弯半径能比前种情况下的大。这种长条孔结构，使玩具实现了转向行走的功能。

如果步行件与已有技术一样完全接受曲轴所传递的力，则步行件仍作迈进动作。为使机械步行玩具实现既能转向行走，又能直线行走的功能，便须使步行件与曲轴配合的孔能作长条孔与圆孔之间的变化。为此本实用新型同时提供了以下结构。

在长条孔（a）的中心轴上复合一个直径大于长条孔宽度，深度（n）小于该处壁厚（m），即不贯穿步行件打孔处厚度的圆孔（b）。而在曲轴的作圆周运动段（2）上，在长条孔复合圆孔的一侧做出一个台阶（c），该台阶与圆孔配合，即其直径小于圆孔而大于该段（2）的另一侧段（d）的直径。一般可将圆孔（b）复合在步行件里侧，曲轴的作圆周运动段（2）则自外端向里一长度（1）后起设置台阶（c）。这一长度（1）经常是大于圆孔（b）的深度（n）而最好是等于步行件开孔处的壁厚（m）。然后用一凸轮（4）直接或间接地来控制曲轴（10）在其轴向上作移动。移动幅度为台阶（c）与圆孔（b）配合和台阶（c）与圆孔（b）脱离但该段（2）的另一侧段（d）仍与长条孔（a）配合的两种状态之间的距离。使曲轴在前一状态时，其上台阶连动步行件作迈进运动，玩具实现直线行走；而在后一状态时，其上段（d）连动步行件作原地踏步或迈小步运动，玩具实现转向行走。作为这种移动的控制机构的凸轮机构，主要是圆柱凸轮（4）和受其推动的推杆（8），安装在推杆（8）上的台阶（6）和与之连接（即受其推动的）和安装在曲轴（10）上的台阶（12）所构成的。

本实用新型所提供的机械步行玩具，突破了已有技术的玩具只有直线行走功能的局限，使要机械步行玩具实现了在行进中既有直线行走动作，又有转向行走动作的功能。使玩具更趋自然。

图一是本实用新型的一个实施例的步行件结构主视图。

图二是本实用新型的一个实施例的在台阶（c）与圆孔（b）配合时的俯视剖图。

图三是本实用新型的一个实施例的在台阶（c）与圆孔（b）配合时的步行件与曲轴位置示意图。

图四是本实用新型的一个实施例的在台阶（c）与圆孔（b）脱离时的俯视剖图。

图五是本实用新型的一个实施例的在台阶（c）与圆孔（b）脱离时的步行件与曲轴位置示意图。

图中：1－步行件；2－曲轴的作圆周运动段；3－推杆头；

4－凸轮；5－机架；6－台阶；7－凸轮轴；

8－推杆；9－簧；10－曲轴；11－轴套；

12－台阶；13－簧；14－轴壳。

a－长条孔；b－圆孔；c－台阶；d－曲轴的作圆周运动段上设置台阶的另一侧；1－d段长度；

m－步行件开孔处壁；n－圆孔深度。

实施例：

以电池为电源的电动松鼠玩具，在其前左步行件（1）上开一与水平线稍有夹角的长条孔（a），在步行件里侧，长条孔的中心轴上复合一圆孔（b）。通过传动变速机构，将电动机的转速调节后其功被传到曲轴（10）上。曲轴的左边作圆周运动段（2），在其外端余留等于步行件（1）开孔处壁厚（m）的长度（1）作为段（d），里侧做成台阶（c），这一曲轴段（2）与步行件上长条孔和圆孔作过渡配合。凸轮为圆柱凸轮安装在凸轮轴（7）上，推杆头（3）接受凸轮施于的压力，推杆上安装有台阶（6），并有复位簧（9），推杆（8）、凸轮轴（7）和曲轴（10）相互平行，且都安装在机架（5）上。曲轴上安装有接受推杆上台阶压力的台阶（12）并有复位簧（13）。通过控制机构传动凸轮轴（7）转动，当凸轮（4）的凸缘压迫推杆头（3）时，推杆（8）压缩簧（9）作位移，台阶（6）释放台阶（12）。曲轴因簧（13）作用位移，曲轴这一位移由轴套（11）的台缘限制。这时台阶（c）与圆孔（b）脱离而段（d）仍与长条孔（a）配合（如图四）。当凸轮继续转动释放对推杆头（3）的压迫时，簧（9）复位使推杆位移，台阶（6）便压迫台阶（12）并使簧（13）压缩，曲轴（10）位移。这时台阶（c）与圆孔（b）配合（如图二）。在曲轴位移中，曲柄部分在轴壳（14）内滑动。以此，本实施例的电动松鼠玩具便可时而直线行走，时而左转弯行走。